| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·制导炸弹发展概况 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·简易制导炸弹有控弹道设计中的若干问题 | 第13-17页 |
| ·简易制导炸弹的有控飞行全过程 | 第17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 简易制导炸弹的空间运动数学模型 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·常用坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标系之间的关系及转换 | 第23-25页 |
| ·简易制导炸弹所受的外力和力矩 | 第25-27页 |
| ·所受的外力 | 第25-26页 |
| ·所受的外力矩 | 第26-27页 |
| ·简易制导炸弹的六自由度刚体弹道模型 | 第27-33页 |
| ·动力学方程 | 第27-28页 |
| ·运动学方程 | 第28-29页 |
| ·几何关系方程 | 第29-30页 |
| ·简易制导炸弹的空间运动方程组 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 简易制导炸弹大高度、大方向角投弹条件下的飞行弹道设计及动态特性分析 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·方案弹道的优化设计 | 第34-45页 |
| ·理想方案弹道及其假设 | 第34页 |
| ·方案弹道数学模型 | 第34-36页 |
| ·方案弹道解算流程 | 第36-37页 |
| ·程序俯仰角和程序高度以及程序攻角的优化设计 | 第37-44页 |
| ·攻击区内有初始偏差投放的方案弹道优化设计 | 第44-45页 |
| ·在攻击区内投弹的实时计算 | 第45-47页 |
| ·简易制导炸弹的动态特性分析 | 第47-53页 |
| ·动态特性分析的研究方法 | 第47-48页 |
| ·炸弹弹体自由扰动运动分析 | 第48-52页 |
| ·炸弹舵角阶跃偏转时的弹体动态特性分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 简易制导炸弹大高度、大方向角投弹条件下的飞行控制设计 | 第55-92页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·简易制导炸弹的控制系统构成 | 第56-62页 |
| ·纵向控制系统 | 第56-58页 |
| ·侧向控制系统 | 第58-60页 |
| ·舵机伺服系统的传递函数处理方法 | 第60-62页 |
| ·方案弹道弹体传递函数参数曲线及其存储问题 | 第62-65页 |
| ·基于方案弹道弹体传递函数的在线神经网络控制设计 | 第65-78页 |
| ·改进的BP神经网络算法 | 第66-70页 |
| ·BP神经网络初始权值及隐层神经元个数的确定 | 第70-77页 |
| ·BP神经网络训练数据的选取 | 第77-78页 |
| ·单通道神经网络控制设计 | 第78-82页 |
| ·姿态稳定回路的神经网络控制设计 | 第79-81页 |
| ·质心回路的神经网络控制设计 | 第81-82页 |
| ·方案弹道的采样周期与方案弹道弹体传递函数的采样周期 | 第82页 |
| ·单通道神经网络控制仿真实例 | 第82-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 5 简易制导炸弹大高度、大方向角投弹条件下的解耦控制研究 | 第92-107页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·定义耦合度 | 第93-95页 |
| ·大高度、大方向角投弹条件下三个通道之间的耦合情况 | 第95-98页 |
| ·偏航通道与滚转通道之间的交叉耦合 | 第95-97页 |
| ·纵向通道与航向通道之间的交叉耦合 | 第97-98页 |
| ·解耦控制设计 | 第98-105页 |
| ·不变性解耦 | 第98-99页 |
| ·神经网络降阶解耦 | 第99-103页 |
| ·降阶解耦实例 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 6 大高度、大方向角投弹条件下简易制导炸弹的全弹道有控飞行仿真 | 第107-123页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·全弹道有控飞行仿真原理及主要功能模块 | 第108-110页 |
| ·方案弹道数据的补偿方法 | 第110-111页 |
| ·控制量的实际分解方法 | 第111-112页 |
| ·攻击区内有控飞行实例仿真 | 第112-121页 |
| ·标准条件下投弹 | 第112-114页 |
| ·大方向角条件下投弹 | 第114-117页 |
| ·攻击区边缘点投弹 | 第117-121页 |
| ·有控飞行结果分析 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 7 结论与展望 | 第123-125页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第123-124页 |
| ·进一步研究设想 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第133页 |
