| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无轴承电机发展概论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·基本结构 | 第9-11页 |
| ·研究进程 | 第11-12页 |
| ·应用前景 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-15页 |
| ·论文工作及内容安排 | 第15-17页 |
| ·论文工作的提出 | 第15-16页 |
| ·论文的内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 无轴承同步磁阻电机悬浮原理及数学模型 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·转矩子系统数学模型 | 第17-22页 |
| ·同步磁阻电机转矩产生原理 | 第17-19页 |
| ·同步磁阻电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·同步磁阻电机电流矢量控制 | 第21-22页 |
| ·无轴承同步磁阻电机转子悬浮原理 | 第22-23页 |
| ·径向悬浮力子系统数学模型 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无轴承同步磁阻电机解耦控制及仿真研究 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·前馈补偿解耦控制器设计 | 第28-31页 |
| ·无轴承同步磁阻电机控制系统设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第32-37页 |
| ·主要模块仿真模型构建 | 第32-34页 |
| ·转矩子系统及径向悬浮力子系统仿真 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无轴承同步磁阻电机设计及有限元分析 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·无轴承同步磁阻电机设计 | 第38-45页 |
| ·设计目标 | 第38-39页 |
| ·样机定子主要尺寸选取 | 第39页 |
| ·样机转子主要尺寸确定 | 第39页 |
| ·样机绕组匝数及线径选取 | 第39-41页 |
| ·样机绕组的布线与接线 | 第41-45页 |
| ·无轴承同步磁阻电机有限元分析 | 第45-49页 |
| ·磁场分析 | 第46-47页 |
| ·径向悬浮力计算和分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无轴承同步磁阻电机控制系统设计与实现 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·无轴承同步磁阻电机功率电路设计 | 第51-60页 |
| ·功率主电路设计 | 第51-53页 |
| ·脉冲分配及互锁电路 | 第53-54页 |
| ·IPM保护电路 | 第54页 |
| ·IPM控制信号的输入接口 | 第54页 |
| ·电流滞环跟踪控制的实现 | 第54-57页 |
| ·检测电路设计 | 第57-59页 |
| ·功率电路板测试实验 | 第59-60页 |
| ·基于单DSP的数字控制系统设计 | 第60-68页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器的功能特点 | 第61页 |
| ·TDS2407EA评估板板卡资源 | 第61-62页 |
| ·基于单DSP的数字控制系统硬件结构 | 第62-64页 |
| ·数字控制系统软件构成 | 第64-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-74页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第69-70页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第77页 |