大壁虎的三维步态实验及分析
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外步态实验的研究情况 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 步态实验及数据处理方法 | 第16-27页 |
| ·实验系统 | 第16-17页 |
| ·实验设备 | 第17-20页 |
| ·实验过程 | 第20-21页 |
| ·实验准备阶段 | 第20-21页 |
| ·实验阶段 | 第21页 |
| ·实验数据的处理 | 第21-27页 |
| ·SigmaScan 软件的使用 | 第22-24页 |
| ·点数据的处理 | 第24-27页 |
| 第三章 壁虎在地面爬行时的步态分析 | 第27-37页 |
| ·壁虎快速爬行时的步态分析 | 第27-31页 |
| ·壁虎步态周期分析 | 第27-29页 |
| ·壁虎各腿腿部角度分析 | 第29-31页 |
| ·腿部角度分析比较 | 第31页 |
| ·壁虎慢速爬行时的步态分析 | 第31-37页 |
| ·壁虎步态周期分析 | 第32-33页 |
| ·壁虎各腿腿部角度分析 | 第33-36页 |
| ·腿部角度变化分析 | 第36-37页 |
| 第四章 壁虎在垂直壁面上的步态分析 | 第37-56页 |
| ·快速向下爬行时的步态分析 | 第37-41页 |
| ·壁虎步态周期分析 | 第37-39页 |
| ·壁虎各腿腿部角度分析 | 第39-41页 |
| ·腿部角度变化分析 | 第41页 |
| ·慢速向下爬行时的步态分析 | 第41-46页 |
| ·壁虎步态周期分析 | 第41-43页 |
| ·壁虎各腿腿部角度分析 | 第43-46页 |
| ·腿部角度变化分析 | 第46页 |
| ·快速向上爬行时的步态分析 | 第46-51页 |
| ·壁虎步态周期分析 | 第46-48页 |
| ·壁虎各腿的腿部角度分析 | 第48-50页 |
| ·腿部角度分析比较 | 第50-51页 |
| ·慢速向上爬行时的步态分析 | 第51-56页 |
| ·壁虎步态周期分析 | 第51-53页 |
| ·壁虎各腿的腿部角度分析 | 第53-55页 |
| ·腿部角度分析比较 | 第55-56页 |
| 第五章 壁虎在天花板上的步态分析 | 第56-66页 |
| ·快速爬行时的步态分析 | 第56-60页 |
| ·壁虎步态周期分析 | 第56-58页 |
| ·壁虎各腿腿部角度分析 | 第58-60页 |
| ·腿部角度分析比较 | 第60页 |
| ·慢速爬行时的步态分析 | 第60-66页 |
| ·壁虎步态周期分析 | 第61-63页 |
| ·壁虎各腿腿部角度分析 | 第63-65页 |
| ·腿部角度分析比较 | 第65-66页 |
| 第六章 不同壁面步态的比较分析 | 第66-72页 |
| ·步态周期的比较分析 | 第66-68页 |
| ·地面爬行 | 第66页 |
| ·垂直壁面爬行 | 第66-67页 |
| ·天花板爬行 | 第67-68页 |
| ·各腿腿部角度的比较分析 | 第68-72页 |
| ·地面爬行 | 第68页 |
| ·垂直壁面爬行 | 第68-69页 |
| ·天花板爬行 | 第69-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·本文的主要工作 | 第72页 |
| ·课题展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果 | 第76页 |
