计算机液位过程控制实验系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·过程控制概述 | 第10-12页 |
| ·过程控制的任务 | 第10页 |
| ·过程控制的现状与发展 | 第10-11页 |
| ·过程控制的问题 | 第11-12页 |
| ·先进过程控制概述 | 第12-14页 |
| ·自适应控制 | 第14-19页 |
| ·自适应系统控制对象的特性 | 第14-15页 |
| ·自适应系统控制的特点 | 第15页 |
| ·自适应系统控制的分类 | 第15-17页 |
| ·自适应系统控制的发展概况 | 第17-19页 |
| ·开发过程控制实验系统的必要性 | 第19-21页 |
| ·实验系统设计、开发的目的 | 第19页 |
| ·过程控制实验系统的现状 | 第19-20页 |
| ·问题的提出 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作和任务 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 自校正控制理论 | 第22-35页 |
| ·自校正控制技术 | 第22-23页 |
| ·自校正控制器的结构 | 第22-23页 |
| ·在线参数估计器的设计 | 第23页 |
| ·数学模型与参数估计 | 第23-29页 |
| ·数学模型 | 第23-24页 |
| ·线性动态模型的最小二乘估计 | 第24-29页 |
| ·含有色噪声的线性动态模型辨识 | 第29页 |
| ·闭环系统可辨识的条件 | 第29-31页 |
| ·闭环系统的可辨识性 | 第29页 |
| ·闭环系统可辨识的定义 | 第29-30页 |
| ·闭环系统可辨识的条件 | 第30-31页 |
| ·基于广义最小方差的自校正控制的设计 | 第31-34页 |
| ·最小方差控制 | 第31-32页 |
| ·广义最小方差控制 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 计算机液位过程控制系统硬件设计 | 第35-45页 |
| ·液位过程控制实验系统的组成 | 第35-41页 |
| ·实验系统的建立 | 第35-37页 |
| ·单容水槽的机理模型 | 第37-39页 |
| ·实验系统组成 | 第39-41页 |
| ·压力变送器信号的标度变换 | 第41-44页 |
| ·曲线拟合原理 | 第42页 |
| ·最小二乘曲线拟合法的Matlab实现 | 第42-44页 |
| ·实验系统控制台 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 计算机液位过程控制系统软件设计 | 第45-65页 |
| ·软件设计总体结构 | 第45-46页 |
| ·数据采集程序设计 | 第46-52页 |
| ·VB环境下软件开发技术 | 第46页 |
| ·数据采集函数 | 第46-49页 |
| ·数据采集程序设计 | 第49-50页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第50-52页 |
| ·控制算法设计 | 第52-56页 |
| ·PID控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·自校正控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·数据库设计 | 第56-64页 |
| ·Access数据库 | 第56-58页 |
| ·用ADOX创建数据库 | 第58-60页 |
| ·使用ADO访问数据库 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 单容水槽的自校正控制仿真与实验 | 第65-75页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-70页 |
| ·系统的实际控制效果 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-78页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·问题和展望 | 第75-77页 |
| ·作者的得失 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
