基于DSP的目标跟踪系统的实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·实时成像跟踪系统国内外现状 | 第10-11页 |
| ·实时成像跟踪系统 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 系统设计基础 | 第14-22页 |
| ·视频概述 | 第14-17页 |
| ·视频信号的形式 | 第14-15页 |
| ·全电视信号 | 第15-17页 |
| ·模拟视频信号的制式 | 第17页 |
| ·数字视频的采样格式及数字化标准 | 第17-19页 |
| ·数字视频的采样格式 | 第18页 |
| ·数字视频标准CCIR656协议简介 | 第18-19页 |
| ·CCD摄像头的主要参数和选择 | 第19-21页 |
| ·CCD摄像头的工作过程 | 第19-20页 |
| ·摄像头的主要参数 | 第20-21页 |
| ·本系统摄像头的选择 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统硬件描述 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统硬件平台 | 第22-23页 |
| ·Blackfin系列DSP简介 | 第23-24页 |
| ·电源和时钟 | 第24-25页 |
| ·电源 | 第24-25页 |
| ·时钟与锁相环 | 第25页 |
| ·BF533的内部存储体结构 | 第25-27页 |
| ·片内存储器 | 第26-27页 |
| ·片外存储器 | 第27页 |
| ·外部总线接口单元(EBIU) | 第27-30页 |
| ·与SDRAM的连接 | 第28-29页 |
| ·与异步存储器的连接 | 第29-30页 |
| ·Flash存储器 | 第30-32页 |
| ·Flash存储器映像 | 第31页 |
| ·Flash存储器通用IO | 第31-32页 |
| ·视频处理通道 | 第32-36页 |
| ·视频采集芯片 | 第33-35页 |
| ·并行外设接口PPI口 | 第35-36页 |
| ·直接存储访问DMA | 第36页 |
| ·串行通信 | 第36-37页 |
| ·伺服控制单元 | 第37-38页 |
| 4 系统的软件设计与实现 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·DSP软件开发环境-Visual DSP++ | 第38-39页 |
| ·系统整体工作过程 | 第39-40页 |
| ·系统软件结构框架 | 第40-41页 |
| ·系统初始化程序 | 第41-46页 |
| ·DSP锁相环初始化 | 第41-42页 |
| ·外部总线接口单元(EBIU)初始化 | 第42-44页 |
| ·视频通道初始化 | 第44-46页 |
| ·中断服务程序 | 第46-48页 |
| ·图像处理及形心跟踪算法介绍 | 第48-53页 |
| ·图像阈值分割法 | 第48-49页 |
| ·目标跟踪算法简介 | 第49-50页 |
| ·形心跟踪算法的介绍 | 第50-51页 |
| ·程序实现流程图 | 第51-53页 |
| ·简化图像处理的方法 | 第53页 |
| ·云台控制程序设计 | 第53-57页 |
| ·云台控制原理 | 第53-54页 |
| ·云台控制参数计算 | 第54-55页 |
| ·云台的变速控制 | 第55-57页 |
| ·DSP程序引导加载 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 试验结果与分析 | 第59-63页 |
| ·试验平台 | 第59页 |
| ·试验结果及分析 | 第59-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
