多路实时视频拼接技术的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 图像拼接国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 视频拼接国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第12-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 视频图像拼接相关技术的研究与分析 | 第15-29页 |
| 2.1 图像拼接流程 | 第15-17页 |
| 2.2 多路实时视频采集与同步 | 第17-18页 |
| 2.2.1 图像采集设备 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于多线程的视频流同步 | 第18页 |
| 2.3 相机成像和图像变换 | 第18-25页 |
| 2.3.1 小孔成像模型 | 第19页 |
| 2.3.2 参考坐标及其关系 | 第19-22页 |
| 2.3.3 图像变换模型 | 第22-23页 |
| 2.3.4 图像投影模型 | 第23-25页 |
| 2.4 图像配准算法 | 第25-27页 |
| 2.5 图像融合算法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于BRISK+GMS算法的图像配准 | 第29-49页 |
| 3.1 视频图像配准流程 | 第29-30页 |
| 3.2 图像畸变矫正预处理 | 第30-34页 |
| 3.2.1 镜头畸变类型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于视频流的广角摄像头标定 | 第31-34页 |
| 3.3 网格化的BRISK算法特征提取 | 第34-39页 |
| 3.3.1 特征提取算法对比 | 第34-35页 |
| 3.3.2 BRISK算法的不足之处 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于重叠区域的特征点提取 | 第37-39页 |
| 3.4 基于GMS算法的双向鲁棒匹配 | 第39-44页 |
| 3.4.1 特征点匹配算法的研究 | 第39-41页 |
| 3.4.2 GMS算法的不足之处 | 第41-42页 |
| 3.4.3 基于双向匹配策略的特征匹配 | 第42-44页 |
| 3.5 图像配准实验与结果分析 | 第44-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于最佳缝合线的渐入渐出图像融合 | 第49-59页 |
| 4.1 曝光补偿预处理 | 第49-50页 |
| 4.2 图像融合算法的对比 | 第50页 |
| 4.3 区域化的渐入渐出加权融合算法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 渐入渐出加权平均融合 | 第50-51页 |
| 4.3.2 融合区域的构建 | 第51-53页 |
| 4.3.3 改进的渐入渐出加权算法 | 第53-54页 |
| 4.4 融合算法验证 | 第54-58页 |
| 4.4.1 图像融合流程图 | 第54-55页 |
| 4.4.2 融合算法实验对比分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 全景视频拼接的设计与实现 | 第59-69页 |
| 5.1 多路广角摄像头采集平台分析 | 第59-61页 |
| 5.2 基于DirectShow的视频流获取 | 第61页 |
| 5.3 全景视频拼接系统的实现 | 第61-68页 |
| 5.3.1 多路实时视频拼接流程 | 第62-63页 |
| 5.3.2 基于CUDA的系统加速优化 | 第63页 |
| 5.3.3 实验结果与分析 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
