基于DSP的DVD聚焦控制器的优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 2 DVD 系统概述 | 第16-28页 |
| ·光学系统 | 第16-18页 |
| ·光学元件与功能 | 第16-17页 |
| ·DVD 读取工作原理 | 第17-18页 |
| ·伺服控制系统 | 第18-23页 |
| ·系统概述 | 第18-20页 |
| ·承载伺服（Loader Servo）系统 | 第20页 |
| ·主轴马达伺服（Spindle Servo）系统 | 第20-21页 |
| ·聚焦伺服（Focus Servo）系统 | 第21-22页 |
| ·寻轨伺服（Seek Servo）系统 | 第22页 |
| ·循轨伺服（Track Servo）系统 | 第22-23页 |
| ·误差信号检测 | 第23-28页 |
| ·聚焦误差信号检测 | 第24-26页 |
| ·寻轨误差信号检测 | 第26-28页 |
| 3 控制器设计原理 | 第28-40页 |
| ·聚焦特性要求及系统模型 | 第28-32页 |
| ·理论特性曲线 | 第28-31页 |
| ·实际要求的特性曲线 | 第31页 |
| ·聚焦系统模型 | 第31-32页 |
| ·控制器校正算法研究 | 第32-34页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·控制系统设计的频率响应法 | 第33-34页 |
| ·模拟式相位滞后－超前控制器 | 第34-38页 |
| ·模拟相位超前电路 | 第35-36页 |
| ·模拟相位滞后电路 | 第36-37页 |
| ·有增益的串联相位滞后－超前补偿电路 | 第37-38页 |
| ·数字相位滞后－超前控制器 | 第38-40页 |
| ·双线性变换 | 第38页 |
| ·数字式相位滞后－超前控制器 | 第38-39页 |
| ·比较模拟和数字控制器 | 第39-40页 |
| 4 数字控制器设计 | 第40-47页 |
| ·DVD 读取头聚焦控制方块图 | 第40-41页 |
| ·控制器的决定 | 第41-43页 |
| ·系统设计条件 | 第43-44页 |
| ·相位滞后－超前控制器设计 | 第44-45页 |
| ·算法的数字实现 | 第45-47页 |
| 5 SERVO 控制试验平台硬件设计 | 第47-60页 |
| ·试验系统硬件组成 | 第47-48页 |
| ·硬件平台框架 | 第47页 |
| ·平台搭建原理 | 第47-48页 |
| ·DSP 及其在电机控制中的优势 | 第48-51页 |
| ·DSP 概述 | 第48-49页 |
| ·DSP 应用系统的设计过程 | 第49-50页 |
| ·DSP 在电机控制系统中的优势 | 第50-51页 |
| ·功能模块设计 | 第51-59页 |
| ·电源模块 | 第51页 |
| ·晶体振荡器模块 | 第51-52页 |
| ·FE 信号产生模块 | 第52-54页 |
| ·A/D 转换模块 | 第54页 |
| ·串行外设模块 | 第54-55页 |
| ·串行通信模块 | 第55-56页 |
| ·D/A 转换模块 | 第56-58页 |
| ·JTAG 接口 | 第58-59页 |
| ·复位电路 | 第59页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第59-60页 |
| 6 SERVO 控制试验平台软件设计 | 第60-67页 |
| ·DSP 软件开发工具CCS | 第60-61页 |
| ·软件模块化设计 | 第61-66页 |
| ·原理概述 | 第61页 |
| ·模块实现 | 第61-66页 |
| ·软件可靠性设计 | 第66-67页 |
| 7 系统仿真与测试 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·仿真过程 | 第67-71页 |
| ·仿真结果 | 第71-74页 |
| ·试验结果 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
