基于切换的一类网络控制系统的分析与设计
| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-31页 |
| ·网络控制系统简介 | 第8-20页 |
| ·网络控制系统综述 | 第8-11页 |
| ·NCS的研究内容及研究现状 | 第11-20页 |
| ·切换系统综述 | 第20-29页 |
| ·混杂系统的研究背景和发展概况 | 第20-22页 |
| ·切换系统的特性 | 第22-24页 |
| ·切换系统的分类 | 第24-25页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第25-29页 |
| ·本文的主要工作 | 第29-31页 |
| 第二章 基于切换的一类网络控制系统建模 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·访问时延和数据包丢失 | 第32-34页 |
| ·网络控制系统的建模分析 | 第34-37页 |
| ·模型的建立 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第三章 带有执行器失效的网络控制系统的可靠控制 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39-42页 |
| ·可靠控制 | 第39-41页 |
| ·网络系统中的可靠控制 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·状态反馈控制器和切换律的设计 | 第44-47页 |
| ·仿真例子 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 第四章 一类基于切换的网络控制系统的输出反馈镇定 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50-52页 |
| ·切换系统的鲁棒控制 | 第50-51页 |
| ·网络控制系统中的不确定性 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·仿真例子 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·本文结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
