| 独创性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·生活垃圾的现状 | 第7页 |
| ·垃圾中转装置的研制意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状与存在问题 | 第9-11页 |
| ·垃圾中转装置的研究现状 | 第9-10页 |
| ·存在问题 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 地平式垃圾举升机构的类型综合及方案优选 | 第12-21页 |
| ·举升机构的设计目标及要求 | 第12-13页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·举升机构的设计目标 | 第12-13页 |
| ·举升机构的类型综合及方案优选 | 第13-20页 |
| ·平行四边形举升方案 | 第14-16页 |
| ·含一个移动副的四杆机构举升方案 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 液压斜拉式垃圾集装箱举升机构的设计及尺寸优化 | 第21-34页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·液压斜拉式垃圾集装箱举升机构 | 第21-27页 |
| ·举升机构结构设计 | 第21-22页 |
| ·举升机构静力学分析 | 第22-23页 |
| ·设计变量的确定 | 第23页 |
| ·目标函数的建立 | 第23-25页 |
| ·约束条件的建立 | 第25-27页 |
| ·建立优化设计数学模型 | 第27页 |
| ·利用MATLAB及其优化工具箱对建立模型进行优化计算 | 第27-33页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·有约束单目标优化 | 第28-29页 |
| ·有约束多目标优化问题求解 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 垃圾集装箱导向轨迹设计 | 第34-40页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·垃圾集装箱运动过程分析 | 第34-35页 |
| ·举升机构导向轨迹设计 | 第35-39页 |
| ·数学方法的选取 | 第36页 |
| ·装箱导向曲面曲线方程 | 第36-38页 |
| ·装箱导向轨迹设计结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 斜拉装箱机构运动仿真及动力优化 | 第40-54页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第40-41页 |
| ·举升机构的建模及运动仿真 | 第41-49页 |
| ·问题的描述 | 第41-42页 |
| ·举升机构模型的建立 | 第42-46页 |
| ·举升机构仿真分析 | 第46-49页 |
| ·举升机构参数化建模及优化分析 | 第49-53页 |
| ·参数化建模 | 第49页 |
| ·样机的参数化分析 | 第49-51页 |
| ·样机模型的改进 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 液压斜拉式垃圾中转装置设备研究 | 第54-64页 |
| ·液压斜拉式生活垃圾中转装置功能模块划分 | 第54-55页 |
| ·举升装置的研究 | 第55-59页 |
| ·摆臂的设计 | 第55-56页 |
| ·横梁的设计 | 第56-57页 |
| ·翻转支架的设计 | 第57-59页 |
| ·举升装置液压动力系统 | 第59-61页 |
| ·电气控制系统 | 第61-62页 |
| ·辅助设施 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研工作情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |