自主式飞行控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-16页 |
| ·研究现状 | 第16-24页 |
| ·线性控制 | 第17-18页 |
| ·非线性控制 | 第18-21页 |
| ·智能控制 | 第21-23页 |
| ·路径规划 | 第23-24页 |
| ·自主控制策略研究 | 第24-25页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第25-26页 |
| ·本文的成果 | 第26-27页 |
| 第2章 控制系统结构设计及对象模型 | 第27-43页 |
| ·自主控制系统结构 | 第27-31页 |
| ·层阶分解的系统结构 | 第28-30页 |
| ·并行系统结构 | 第30页 |
| ·混合型系统结构 | 第30-31页 |
| ·分级智能控制 | 第31-32页 |
| ·基于分级智能控制的层解分解控制系统 | 第32-34页 |
| ·系统结构 | 第32-33页 |
| ·系统特点 | 第33-34页 |
| ·飞机数学模型 | 第34-42页 |
| ·坐标轴系及运动参数 | 第34-35页 |
| ·建立飞机运动方程 | 第35-36页 |
| ·六自由度运动方程 | 第36-40页 |
| ·系统线性化 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 背景知识和理论 | 第43-73页 |
| ·特征结构配置 | 第43-57页 |
| ·典型特征结构配置理论 | 第44-52页 |
| ·基于LMI的特征结构配置 | 第52-55页 |
| ·基于LMI的多目标特征结构配置 | 第55-57页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第57-64页 |
| ·神经网络背景 | 第57-59页 |
| ·BP神经网络 | 第59-62页 |
| ·BP神经网络的改进 | 第62-64页 |
| ·神经网络的应用 | 第64页 |
| ·非线性系统神经网络控制器设计 | 第64-66页 |
| ·神经网络控制器 | 第65页 |
| ·控制器设计步骤 | 第65-66页 |
| ·动态逆控制理论 | 第66-72页 |
| ·线性系统动态逆控制 | 第67-69页 |
| ·线性动态逆解耦条件分析 | 第69-70页 |
| ·非线性系统动态逆 | 第70-71页 |
| ·动态逆控制应用 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 增稳控制系统设计 | 第73-95页 |
| ·零级智能控制 | 第73-85页 |
| ·零级智能控制器结构 | 第74页 |
| ·飞机飞行包线 | 第74-75页 |
| ·定义平衡点 | 第75页 |
| ·平衡点的配平及飞机方程线性化 | 第75-78页 |
| ·自然飞机性能分析 | 第78-85页 |
| ·控制器设计 | 第85-89页 |
| ·选择期望特征值 | 第85-87页 |
| ·特征结构配置设计 | 第87-89页 |
| ·神经网络近似器设计 | 第89-90页 |
| ·系统验证和稳定性分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 一级智能控制系统 | 第95-113页 |
| ·一级控制器结构设计 | 第95-96页 |
| ·平衡点选取及线性化 | 第96-98页 |
| ·不确定性包线 | 第97页 |
| ·平衡点选取 | 第97-98页 |
| ·系统线性化 | 第98页 |
| ·神经网络近似器设计 | 第98-99页 |
| ·逆控制算法 | 第99-102页 |
| ·逆控制器设计 | 第100-101页 |
| ·稳定性分析 | 第101-102页 |
| ·仿真验证 | 第102-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 二级智能飞行控制系统 | 第113-141页 |
| ·二级智能控制系统结构 | 第114页 |
| ·路径规划研究 | 第114-121页 |
| ·进化算法的应用背景 | 第115-116页 |
| ·进化算法的算子研究 | 第116-118页 |
| ·进化算法的改进 | 第118-119页 |
| ·进化算法用于二级智能控制器 | 第119-121页 |
| ·样条函数理论 | 第121-129页 |
| ·样条函数定义 | 第121-122页 |
| ·截幂函数 | 第122-123页 |
| ·B样条函数 | 第123-129页 |
| ·路径发生器设计及规划机理 | 第129-133页 |
| ·路径发生器设计 | 第130-132页 |
| ·离线规划过程 | 第132页 |
| ·三维数字地形 | 第132-133页 |
| ·仿真验证 | 第133-138页 |
| ·系统综合仿真 | 第138-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第7章 总结和展望 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第158页 |
| 攻读博士学位期间参与的项目 | 第158-159页 |
