| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·电磁轴承的发展历史 | 第8-9页 |
| ·研究动态及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·控制器及控制技术 | 第9-10页 |
| ·电磁轴承用位移传感器的研究 | 第10页 |
| ·自传感器电磁轴承(Self-sensing Bearings) | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 AMB工作原理及数学模型 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·工作原理 | 第13页 |
| ·磁路分析 | 第13-15页 |
| ·单自由度数学模型 | 第15-19页 |
| ·磁力模型 | 第15-16页 |
| ·线性化 | 第16-18页 |
| ·功率放大器、位移传感器和控制器的模型 | 第18页 |
| ·系统传递函数 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电磁轴承结构设计 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·径向轴承机械结构设计 | 第20-26页 |
| ·磁性材料 | 第20-21页 |
| ·电磁铁结构特点 | 第21-22页 |
| ·磁极数确定 | 第22-24页 |
| ·槽形形状 | 第24页 |
| ·气隙的选择 | 第24页 |
| ·电磁铁结构及辅助加工芯轴的设计 | 第24-26页 |
| ·径向轴承电气结构设计 | 第26-32页 |
| ·静态工作点B_0的选择 | 第26页 |
| ·线圈安匝数确定及线径的选择 | 第26-28页 |
| ·轴承承载力和名义最大承载力估计 | 第28-29页 |
| ·温升估算 | 第29-31页 |
| ·线圈绕制与功率放大器的型式 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 电气系统硬件设计 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·数字控制系统概述 | 第33-34页 |
| ·系统硬件概述 | 第34-35页 |
| ·DSP最小系统 | 第35-39页 |
| ·TMS320F240的基本构成 | 第35-37页 |
| ·TMS320F240 DSP接口电路 | 第37-39页 |
| ·A／D采用通道的设计 | 第39-40页 |
| ·通讯接口电路 | 第40-41页 |
| ·功率放大器设计 | 第41-49页 |
| ·功率放大器简介 | 第41-42页 |
| ·开关功放的一般设计原则 | 第42-45页 |
| ·三电平开关功放研究 | 第45-47页 |
| ·集成驱动电路中自举元件的选择 | 第47-49页 |
| ·位移传感器的选择 | 第49-52页 |
| ·为什么选择电涡流位移传感器 | 第49-50页 |
| ·电涡流位移传感器工作原理 | 第50-51页 |
| ·CWY-D0-810504型电涡流位移传感器 | 第51-52页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 电气系统软件设计 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·电磁轴承系统软件设计要求 | 第55-56页 |
| ·系统软件总体结构 | 第56-57页 |
| ·存储器分配 | 第57-60页 |
| ·GEL文件和运行库的载入 | 第60页 |
| ·软件功能模块设计 | 第60-70页 |
| ·初始化模块 | 第60-61页 |
| ·电流调节环设计 | 第61-63页 |
| ·位置调节环的设计 | 第63-66页 |
| ·数据采集模块 | 第66-67页 |
| ·PWM输出控制模块 | 第67-68页 |
| ·通讯模块 | 第68-69页 |
| ·数字滤波模块 | 第69-70页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第79页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第79页 |