| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·机车定位技术研究现状 | 第11页 |
| ·无线自组网的定义及其特点 | 第11-12页 |
| ·无线自组网技术研究现状 | 第12页 |
| ·论文结构及主要工作安排 | 第12-14页 |
| 第2章 机车无线定位自组网系统关键技术 | 第14-17页 |
| ·信道接入关键技术 | 第14页 |
| ·路由关键技术 | 第14-15页 |
| ·路由发起 | 第14-15页 |
| ·链路维护 | 第15页 |
| ·路由删除 | 第15页 |
| ·机务段环境下的网络传输质量 | 第15-16页 |
| ·网络传输的实时性 | 第15页 |
| ·网络路由开销 | 第15-16页 |
| ·网络传输误码率 | 第16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 IEEE802.15.4MAC信道接入协议研究 | 第17-28页 |
| ·信道接入协议的分类 | 第17-18页 |
| ·IEEE802.15.4标准 | 第18-23页 |
| ·IEEE802.15.4标准框架 | 第19页 |
| ·IEEE802.15.4MAC层信道接入机制 | 第19-21页 |
| ·IEEE802.15.4标准原语 | 第21-23页 |
| ·PHY层原语 | 第21-22页 |
| ·MAC层原语 | 第22-23页 |
| ·CSMA/CA算法 | 第23-27页 |
| ·CSMA/CA算法流程 | 第24-26页 |
| ·节能模式算法 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 无线自组网路由协议研究 | 第28-33页 |
| ·无线自组网路由协议体系结构 | 第28-29页 |
| ·典型无线路由体系结构 | 第29-31页 |
| ·DSR路由协议 | 第29-30页 |
| ·DSDV路由协议 | 第30页 |
| ·AODV路由协议 | 第30-31页 |
| ·M-AODV路由协议 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 无线自组网系统设计 | 第33-41页 |
| ·无线路由拓扑结构分析 | 第33-36页 |
| ·系统框架 | 第33-34页 |
| ·系统拓扑结构 | 第34-36页 |
| ·M-AODV协议设计 | 第36-37页 |
| ·路由发现 | 第36-37页 |
| ·路由维护 | 第37页 |
| ·网络的建立和运行机制 | 第37-38页 |
| ·组网流程 | 第38-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第6章 无线自组网系统软件设计 | 第41-56页 |
| ·帧结构 | 第41-43页 |
| ·数据帧 | 第41-42页 |
| ·广播帧 | 第42页 |
| ·时间帧 | 第42-43页 |
| ·地址的分配 | 第43-45页 |
| ·帧的传输 | 第45-51页 |
| ·帧发送 | 第45-47页 |
| ·帧接收 | 第47-51页 |
| ·M-AODV软件设计 | 第51-53页 |
| ·系统初始化 | 第53-54页 |
| ·设备初始化 | 第53页 |
| ·网络初始化 | 第53-54页 |
| ·电池检测与管理 | 第54-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 自组网系统测试 | 第56-64页 |
| ·系统调试 | 第56-57页 |
| ·自组网测试 | 第57-58页 |
| ·链路测试 | 第58-62页 |
| ·单信标测试 | 第58-61页 |
| ·试验定位数据测试 | 第59-60页 |
| ·现场定位数据测试 | 第60-61页 |
| ·多信标测试 | 第61-62页 |
| ·网络拓扑变化测试 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |