多目标运动轨迹跟踪算法及DSP的实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| §1.1 课题背景和意义 | 第6-8页 |
| §1.2 现有的研究成果及研究方法 | 第8-10页 |
| §1.3 本论文的研究目的及研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 系统分析与方案设计 | 第12-15页 |
| §2.1 系统方案设计 | 第12-13页 |
| §2.2 系统软件数据流程分析 | 第13-15页 |
| 第三章 视频图像采集系统设计 | 第15-28页 |
| §3.1 光学成像系统设计 | 第15-18页 |
| §3.2 CMOS图像传感器 | 第18-21页 |
| §3.3 硬件电路处理系统设计 | 第21-28页 |
| §3.3.1 DSP芯片性能介绍 | 第22-24页 |
| §3.3.2 DSP电气接口 | 第24-28页 |
| 第四章 运动目标识别算法 | 第28-56页 |
| §4.1 摄像机投影模型 | 第28-29页 |
| §4.2 运动目标提取 | 第29-37页 |
| §4.2.1 帧间图像差分法 | 第30-33页 |
| §4.2.2 统计背景的差分 | 第33-37页 |
| §4.2.3 两种算法比较 | 第37页 |
| §4.3 运动目标识别 | 第37-45页 |
| §4.3.1 图像匹配算法 | 第39-42页 |
| §4.3.2 直方图统计识别 | 第42-45页 |
| §4.4 单运动目标跟踪 | 第45-51页 |
| §4.4.1 线性预测算法 | 第45-47页 |
| §4.4.2 Kalman运动估计跟踪 | 第47-51页 |
| §4.5 多运动目标跟踪 | 第51-56页 |
| §4.5.1 运动特征最大似然估计 | 第51-53页 |
| §4.5.2 视觉速度向量场跟踪 | 第53-56页 |
| 第五章 DSP程序设计 | 第56-61页 |
| §5.1 DSP编程环境 | 第56-57页 |
| §5.2 DSP软件资源 | 第57-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
