| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·现代汽车电子的发展概况 | 第13-15页 |
| ·汽车电子概念 | 第13页 |
| ·汽车电子的发展历史 | 第13-14页 |
| ·我国汽车市场现状与汽车电子发展前景 | 第14页 |
| ·汽车电子常见研究内容和分类 | 第14-15页 |
| ·现场总线与汽车总线 | 第15-18页 |
| ·现场总线的诞生背景 | 第15-16页 |
| ·现场总线定义 | 第16-17页 |
| ·现场总线特点 | 第17页 |
| ·汽车总线应用系统及其优点 | 第17-18页 |
| ·选题任务与控制对象 | 第18-21页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·各节点控制对象与功能 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 嵌入式系统与 CAN-BUS | 第21-40页 |
| ·嵌入式系统 | 第21-25页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第21页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第21-22页 |
| ·嵌入式处理器和嵌入式操作系统 | 第22-23页 |
| ·嵌入式操作系统的种类 | 第23-24页 |
| ·抢占式多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ及其在51单片机系统的移植 | 第24-25页 |
| ·CAN总线综述 | 第25-34页 |
| ·CAN总线基本概念 | 第25页 |
| ·CAN总线电气特性 | 第25-26页 |
| ·CAN网络的性能优点 | 第26页 |
| ·CAN网络标准协议 | 第26-27页 |
| ·CAN的分层结构 | 第27-28页 |
| ·CAN技术规范及报文传送 | 第28-32页 |
| ·CAN的帧格式 | 第28-31页 |
| ·CAN通信原理 | 第31-32页 |
| ·CAN控制器与收发器 | 第32页 |
| ·CAN总线系统的节点 | 第32-33页 |
| ·ATMEL-CAN控制器 | 第33-34页 |
| ·系统CAN协议 | 第34-40页 |
| ·标识符构造方法 | 第35-36页 |
| ·验收滤波器的结构与使用 | 第36-37页 |
| ·主节点验收滤波器 | 第37-38页 |
| ·子节点验收滤波器(左门节点、右门节点、前节点、后节点) | 第38页 |
| ·报文的分类 | 第38-40页 |
| 第三章 智能节点硬件设计 | 第40-51页 |
| ·AT89C51CC01/03单片机为核心的外围电路 | 第40-42页 |
| ·核心微处理器 | 第40页 |
| ·CAN接口 | 第40-41页 |
| ·在系统、应用编程电路 | 第41页 |
| ·附加电路 | 第41-42页 |
| ·开关检测和功率驱动电路 | 第42-48页 |
| ·开关检测 | 第42-45页 |
| ·I2C并行口扩展芯片PCF8574 | 第42-43页 |
| ·SP工串行多路开关检测芯片MC33993 | 第43-45页 |
| ·功率驱动 | 第45-48页 |
| ·PWM调光和车窗升降电机的驱动 | 第45-46页 |
| ·小功率双向电机的驱动 | 第46-47页 |
| ·继电器线圈的驱动 | 第47页 |
| ·其它中小型功率器件的驱动 | 第47-48页 |
| ·模拟量检测和脉冲调理电路 | 第48-51页 |
| ·模拟量采集电路 | 第48页 |
| ·脉冲量调理电路 | 第48-51页 |
| ·传感器波形分析 | 第48-49页 |
| ·调理电路和PCA定时器捕捉模式 | 第49-51页 |
| 第四章 车身电控系统软件设计 | 第51-71页 |
| ·软件层次和总体框架 | 第52-53页 |
| ·面向部件的多值逻辑描述语言简介 | 第53-62页 |
| ·基本概念 | 第53-57页 |
| ·因子编码 | 第57-58页 |
| ·器件编号 | 第58-59页 |
| ·引脚编号 | 第59-60页 |
| ·输入配置库和输出配置库 | 第60页 |
| ·子模块的细分 | 第60-61页 |
| ·生成的规则数据格式与文件格式 | 第61-62页 |
| ·基于μCOS/Ⅱ操作系统的软件任务 | 第62-64页 |
| ·底层驱动程序 | 第64-67页 |
| ·输入驱动流程 | 第65-66页 |
| ·MC33993的中断服务程序 | 第65页 |
| ·CPU端口状态回测查询 | 第65-66页 |
| ·输出驱动流程 | 第66-67页 |
| ·ATMEL-CAN驱动程序 | 第67-71页 |
| ·CAN初始化流程 | 第67-68页 |
| ·CAN发送流程 | 第68-69页 |
| ·CAN中断接收流程 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
