| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-15页 |
| 1 引言 | 第15-29页 |
| ·电流变材料的研究 | 第15-19页 |
| ·无机电流变材料 | 第16页 |
| ·有机电流变材料 | 第16-17页 |
| ·多层包覆电流变材料 | 第17-18页 |
| ·有机一无机复合电流变材料 | 第18-19页 |
| ·电流变机理的研究 | 第19-22页 |
| ·成纤化模型 | 第19页 |
| ·双电层模型 | 第19-20页 |
| ·介电极化模型 | 第20页 |
| ·电导模型 | 第20-21页 |
| ·介电损耗模型 | 第21-22页 |
| ·电流变减振器的研究现状 | 第22-25页 |
| ·半主动悬架控制理论与方法的研究 | 第25-27页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第27-29页 |
| 2 掺杂 TiO_2 电流变颗粒材料的制备与物理表征 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·Sol-gel 方法 | 第29-31页 |
| ·Ce 掺杂TiO_2 粉体的合成与物理表征 | 第31-40页 |
| ·实验方法 | 第31-32页 |
| ·反应机理与制备条件 | 第32-34页 |
| ·物理表征 | 第34-40页 |
| ·Y 掺杂TiO_2 粉体的合成与物理表征 | 第40-45页 |
| ·实验方法 | 第40-41页 |
| ·制备条件 | 第41页 |
| ·物理表征 | 第41-45页 |
| ·掺杂TiO_2 粉体的介电性能 | 第45-49页 |
| ·测试原理 | 第45页 |
| ·结果与讨论 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3 掺杂 TiO_2 的电流变性能 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·实验方法 | 第51-52页 |
| ·电流变液配制 | 第51页 |
| ·电流变性能测试 | 第51-52页 |
| ·Ce 掺杂TiO_2 电流变液的流变学性能 | 第52-57页 |
| ·Ce 掺杂Ti_O2电流变液性能与电场强度的关系 | 第52页 |
| ·Ce 掺杂TiO_2电流变液性能与Ce/Ti 摩尔比的关系 | 第52-55页 |
| ·Ce 掺杂TiO_2电流变液性能与体积分数的关系 | 第55页 |
| ·Ce 掺杂TiO_2电流变液剪切应力与剪切速率的关系 | 第55-56页 |
| ·Ce 掺杂TiO_2电流变液表观粘度与剪切速率的关系 | 第56-57页 |
| ·Ce 掺杂TiO_2电流变液的沉降性 | 第57页 |
| ·Y 掺杂TiO_2 电流变液的流变学性能 | 第57-61页 |
| ·Y 掺杂TiO_2电流变液性能与电场强度的关系 | 第57-58页 |
| ·Y 掺杂TiO_2电流变液性能与Y/Ti 摩尔比的关系 | 第58-59页 |
| ·Y 掺杂TiO_2电流变液性能与体积分数的关系 | 第59页 |
| ·Y 掺杂TiO_2电流变液剪切应力与剪切速率的关系 | 第59-60页 |
| ·Y 掺杂TiO_2电流变液表观粘度与剪切速率的关系 | 第60页 |
| ·Y 掺杂TiO_2电流变液的沉降性 | 第60-61页 |
| ·两种电流变液的性能比较与评价 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 电流变减振器的结构设计与试验研究 | 第63-83页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·筒式电流变减振器的工作原理与结构模式 | 第63-64页 |
| ·电流变减振器流变学方程 | 第64-69页 |
| ·基于平板模型的流变学方程 | 第64-67页 |
| ·基于轴对称模型的流变学方程 | 第67-69页 |
| ·电流变减振器结构参数对阻尼特性的影响 | 第69-71页 |
| ·阻尼力计算 | 第69-70页 |
| ·结构参数对减振器阻尼特性的影响 | 第70-71页 |
| ·电流变减振器的结构设计 | 第71-73页 |
| ·电流变减振器试验研究 | 第73-81页 |
| ·电流变减振器的试验设备与试验方法 | 第73-74页 |
| ·电流变减振器的工作特性 | 第74-76页 |
| ·电流变减振器试验结果与特性分析 | 第76-80页 |
| ·电流变减振器阻尼力计算理论值与实验值的比较 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 5 连续可调汽车半主动悬架控制策略研究 | 第83-101页 |
| ·汽车悬架系统评价方法 | 第83-84页 |
| ·悬架性能相关指标 | 第83页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第83-84页 |
| ·道路模型 | 第84-85页 |
| ·路面不平度功率谱密度 | 第84-85页 |
| ·道路模型 | 第85页 |
| ·车辆动力学模型 | 第85-86页 |
| ·连续可调半主动悬架LQG 最优控制 | 第86-90页 |
| ·LQG 最优控制 | 第87-89页 |
| ·半主动悬架控制策略 | 第89-90页 |
| ·连续可调半主动悬架滑模变结构控制 | 第90-94页 |
| ·滑模控制器设计条件 | 第90-91页 |
| ·滑模面设计 | 第91-92页 |
| ·控制率设计 | 第92页 |
| ·半主动悬架滑模控制 | 第92-93页 |
| ·仿真计算 | 第93-94页 |
| ·连续可调半主动悬架模糊控制 | 第94-98页 |
| ·模糊控制的基本原理与设计内容 | 第94-95页 |
| ·半主动悬架模糊控制器设计 | 第95-97页 |
| ·仿真计算 | 第97-98页 |
| ·控制方法比较与评价 | 第98-100页 |
| ·控制效果 | 第98-99页 |
| ·可实现性 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 6 总结和展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 附录 A 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第115-116页 |
| 作者在攻读博士学位期间承担的省、部级项目 | 第116-117页 |
| 独创性声明 | 第117页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第117页 |
