基于纹理特征的水下热液喷口图像识别算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪言 | 第8-14页 |
| 1．1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1．2 水下机器人发展现状 | 第9-11页 |
| 1．3 研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1．4 论文工作概述 | 第12-13页 |
| 1．5 论文内容安排 | 第13-14页 |
| 2 水下图像识别系统 | 第14-24页 |
| 2．1 图像识别系统简介 | 第14-15页 |
| 2．2 主要图像识别方法 | 第15-20页 |
| 2．3 基于纹理的水下图像识别系统 | 第20-23页 |
| 2．4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 纹理特征提取方法 | 第24-44页 |
| 3．1 纹理概述 | 第24-26页 |
| 3．2 纹理分析的应用 | 第26-28页 |
| 3．3 纹理分析分类 | 第28-29页 |
| 3．4 直方图统计纹理特征 | 第29-33页 |
| 3．5 共生矩阵纹理特征 | 第33-37页 |
| 3．6 基于Gabor 小波变换的纹理识别 | 第37-40页 |
| 3．7 基于分形特征的纹理识别 | 第40-43页 |
| 3．8 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 水下烟囱纹理识别算法研究 | 第44-59页 |
| 4．1 水下图像纹理分析 | 第44-47页 |
| 4．2 纹理特征评价 | 第47-52页 |
| 4．3 最小距离判别 | 第52-54页 |
| 4．4 成对可分法纹理识别 | 第54-55页 |
| 4．5 基于分歧的识别算法 | 第55-57页 |
| 4．6 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 水下热液喷口识别系统 | 第59-65页 |
| 5．1 系统概述 | 第59页 |
| 5．2 系统体系结构 | 第59-61页 |
| 5．3 系统界面及识别实例 | 第61-63页 |
| 5．4 系统性能评价 | 第63-65页 |
| 6 研究总结及展望 | 第65-67页 |
| 6．1 研究成果 | 第65页 |
| 6．2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第72页 |
