| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文背景 | 第8页 |
| ·国内外研究进展 | 第8-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 2 激光成像雷达信息处理系统硬件设计与实现 | 第12-48页 |
| ·系统需求分析和软硬件功能分割 | 第12-15页 |
| ·主-协处理机系统设计 | 第15-28页 |
| ·多级存储体系设计 | 第28-32页 |
| ·前后向通信接口设计 | 第32-37页 |
| ·与微机仿真数据接口设计 | 第37-39页 |
| ·时钟发布网络的设计 | 第39-42页 |
| ·电源及其管理系统设计 | 第42-44页 |
| ·高速数字电路设计理论与实践 | 第44-48页 |
| 3 激光成像雷达信息处理系统实时算法设计与实现 | 第48-64页 |
| ·图像匹配算法综述 | 第48-49页 |
| ·地形的相关匹配方法 | 第49-50页 |
| ·基于Haar 小波的地形匹配方法 | 第50-54页 |
| ·基于神经网络的地形匹配技术 | 第54-63页 |
| ·实验结论 | 第63-64页 |
| 4 总结 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |