| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-8页 |
| ·并联机床设计理论与关键技术 | 第8-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 自由曲面研抛机床并联部分的结构原理和运动学分析 | 第14-29页 |
| ·自由曲面研抛机床的结构原理 | 第14-17页 |
| ·自由曲面研抛机床并联部分的运动学分析 | 第17-29页 |
| 第三章 研抛数控系统硬件和控制软件开发 | 第29-49页 |
| ·开放式数控系统的组成及原理 | 第29-32页 |
| ·自由曲面研抛机床的数控系统硬件调试 | 第32-41页 |
| ·研抛机床控制软件的开发 | 第41-48页 |
| ·研抛机床数控系统和运动误差的关系 | 第48-49页 |
| 第四章 研抛机床并联部分的误差分析和补偿 | 第49-75页 |
| ·影响机床精度的因素(误差因子)及系统的误差模型 | 第49-52页 |
| ·误差映射矩阵 | 第52-56页 |
| ·对误差映射矩阵的仿真分析 | 第56-64页 |
| ·动平台运动误差标定实验 | 第64-74页 |
| ·动平台运动误差补偿实验 | 第74-75页 |
| 第五章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 摘要 | 第81-88页 |
| Abstract | 第88-96页 |