| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1．1 前言 | 第10-11页 |
| 1．2 无级变速器的发展 | 第11-15页 |
| 1．2．1 自动变速器的发展 | 第11-12页 |
| 1．2．2 无级变速器的发展 | 第12-14页 |
| 1．2．3 无级变速传动的优点 | 第14-15页 |
| 1．3 无级变速器的研究及应用现状 | 第15-19页 |
| 1．3．1 无级变速器的应用现状 | 第15-18页 |
| 1．3．2 无级变速器在中国的研究现状 | 第18-19页 |
| 1．4 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1．4．1 课题的来源及研究意义 | 第19页 |
| 1．4．2 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 金属带式 CVT的传动机理 | 第21-30页 |
| 2．1 金属带式 CVT的结构及工作原理 | 第21-23页 |
| 2．2 金属带式 CVT的运动学分析 | 第23-25页 |
| 2．2．1 主、从动带轮的节圆半径 | 第23-24页 |
| 2．2．2 CVT的速比 | 第24-25页 |
| 2．3 金属带的传动机理分析 | 第25-28页 |
| 2．3．1 金属带传动的转矩传递机理分析 | 第25-26页 |
| 2．3．2 金属带的夹紧力 | 第26-28页 |
| 2．4 本章总结 | 第28-30页 |
| 第3章 CVT的电液控制系统 | 第30-45页 |
| 3．1 CVT的液压系统 | 第30-34页 |
| 3．1．1 CVT液压系统的结构组成 | 第30-32页 |
| 3．1．2 控制阀的特性分析 | 第32-34页 |
| 3．2 CVT电控系统的硬件设计 | 第34-39页 |
| 3．2．1 电控系统的硬件组成 | 第34-36页 |
| 3．2．2 DSP控制器 | 第36-37页 |
| 3．2．3 硬件接口电路的设计 | 第37-39页 |
| 3．3 CVT电控系统的软件设计 | 第39-44页 |
| 3．3．1 控制软件的总体设计 | 第40-41页 |
| 3．3．2 软件的容错处理 | 第41-44页 |
| 3．4 本章总结 | 第44-45页 |
| 第4章 CVT传动系统的综合控制 | 第45-56页 |
| 4．1 CVT传动系统的构成 | 第45-46页 |
| 4．2 CVT与发动机的匹配 | 第46-51页 |
| 4．2．1 发动机转速调节特性 | 第47页 |
| 4．2．2 发动机的数值模型 | 第47-49页 |
| 4．2．3 CVT与发动机的性能匹配 | 第49-51页 |
| 4．3 CVT变速系统控制功能的实现 | 第51-55页 |
| 4．3．1 CVT速比和夹紧力的控制形式 | 第51-53页 |
| 4．3．2 速比控制的实现 | 第53-55页 |
| 4．3．3 夹紧力控制的实现 | 第55页 |
| 4．4 本章总结 | 第55-56页 |
| 第5章 CVT变速系统的控制策略及其控制器 | 第56-70页 |
| 5．1 模糊自适应PID控制器的结构原理 | 第56-60页 |
| 5．1．1 模糊自适应PID控制器的结构原理 | 第57-58页 |
| 5．1．2 数字PID控制器的结构描述 | 第58-59页 |
| 5．1．3 PID参数自整定的思想 | 第59-60页 |
| 5．2 基于速比反馈的模糊自适应PID控制器的设计 | 第60-64页 |
| 5．2．1 输入输出变量的模糊化 | 第60-61页 |
| 5．2．2 模糊控制规则的建立 | 第61-62页 |
| 5．2．3 模糊推理、解模糊及建立模糊查询表 | 第62-64页 |
| 5．3 夹紧力的模糊控制 | 第64-66页 |
| 5．4 无级变速传动速比变化率的控制 | 第66-69页 |
| 5．4．1 传动系统的数学模型 | 第67-68页 |
| 5．4．2 传动系统的仿真分析 | 第68页 |
| 5．4．3 CVT速比变化率的控制 | 第68-69页 |
| 5．5 本章总结 | 第69-70页 |
| 第6章 CVT样车电子控制系统试验 | 第70-77页 |
| 6．1 CVT电控系统的台架试验 | 第70-75页 |
| 6．1．1 CVT专用试验台的设计 | 第70-71页 |
| 6．1．2 CVT电控系统的台架试验 | 第71-75页 |
| 6．2 CVT样车电控系统的道路试验 | 第75-76页 |
| 6．3 本章总结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A(攻读学位期间发表的学术论文) | 第83-84页 |
| 附录B(攻读学位期间参与的科研项目) | 第84页 |