| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 符号表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1 ．1 课题的研究背景、意义及来源 | 第11-12页 |
| 1 ．1 ．1 研究背景 | 第11页 |
| 1 ．1 ．2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1 ．1 ．3 课题来源 | 第12页 |
| 1 ．2 国内外汽车侧风响应特性研究的历史概况 | 第12-15页 |
| 1 ．3 多体系统动力学研究方法及相关技术理论的发展 | 第15-17页 |
| 1 ．4 论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 气动力对高速汽车操纵稳定性影响的理论研究 | 第18-37页 |
| 2 ．1 影响汽车操纵稳定性的力 | 第18-21页 |
| 2 ．1 ．1 气动侧力和横摆气动力矩 | 第19页 |
| 2 ．1 ．2 气动升力和纵倾气动力矩 | 第19页 |
| 2 ．1 ．3 侧倾气动力矩 | 第19-20页 |
| 2 ．1 ．4 轮胎侧滑摩擦力和力矩 | 第20-21页 |
| 2 ．2 汽车稳态运动方程 | 第21-22页 |
| 2 ．3 高速汽车直线运动的临界速度 | 第22-24页 |
| 2 ．4 气动力对汽车转向特性的影响 | 第24-28页 |
| 2 ．5 计及侧倾影响的稳态运动特性 | 第28-32页 |
| 2 ．5 ．1 无风情况 | 第28-30页 |
| 2 ．5 ．2 恒定风情况 | 第30-32页 |
| 2 ．6 瞬态运动下汽车的响应特性 | 第32-35页 |
| 2 ．6 ．1 瞬态侧风的描述 | 第32-33页 |
| 2 ．6 ．2 汽车的瞬态运动方程 | 第33-34页 |
| 2 ．6 ．3 汽车的瞬态响应 | 第34-35页 |
| 2 ．7 闭环情况下汽车的瞬态响应特性 | 第35-36页 |
| 2 ．8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 汽车轮胎模型及其在侧风稳定性领域的应用 | 第37-50页 |
| 3 ．1 轮胎模型研究的发展沿革 | 第37-40页 |
| 3 ．1 ．1 起始阶段 | 第38页 |
| 3 ．1 ．2 发展阶段 | 第38-39页 |
| 3 ．1 ．3 相对成熟阶段 | 第39-40页 |
| 3 ．2 轮胎模型的分类 | 第40-41页 |
| 3 ．3 典型轮胎模型算例分析与评述 | 第41-48页 |
| 3 ．3 ．1 轮胎模型的公式阐释 | 第41-45页 |
| 3 ．3 ．2 计算结果及拟合精度验证 | 第45-48页 |
| 3 ．3 ．3 轮胎模型对比分析 | 第48页 |
| 3 ．4 轮胎建模的发展方向 | 第48页 |
| 3 ．5 轮胎模型在汽车侧风稳定性仿真中的应用 | 第48-49页 |
| 3 ．6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 多体汽车系统侧风响应特性分析模型的建立 | 第50-60页 |
| 4 ．1 基于ADAMS的多体系统动力学理论 | 第50-51页 |
| 4 ．2 ADAMS/Car建模过程 | 第51-52页 |
| 4 ．3 刚柔耦合汽车多体系统动力学模型的建立 | 第52-57页 |
| 4 ．3 ．1 车身模型 | 第52-53页 |
| 4 ．3 ．2 悬架系统模型 | 第53-55页 |
| 4 ．3 ．3 转向系统模型 | 第55页 |
| 4 ．3 ．4 轮胎模型 | 第55-56页 |
| 4 ．3 ．5 动力系统模型 | 第56-57页 |
| 4 ．3 ．6 整车模型 | 第57页 |
| 4 ．4 侧风环境下实际分析模型的生成 | 第57-59页 |
| 4 ．5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 高速汽车侧风响应的虚拟试验 | 第60-72页 |
| 5 ．1 侧风敏感性试验仿真 | 第60-64页 |
| 5 ．1 ．1 算例描述 | 第60-61页 |
| 5 ．1 ．2 仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5 ．1 ．3 仿真结果与试验数据对比 | 第63-64页 |
| 5 ．2 侧风环境下转向盘转角阶跃输入试验仿真 | 第64-67页 |
| 5 ．2 ．1 算例描述 | 第64-65页 |
| 5 ．2 ．2 仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 5 ．3 非稳态侧风下汽车的运动响应仿真 | 第67-71页 |
| 5 ．3 ．1 算例描述 | 第68页 |
| 5 ．3 ．2 仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 5 ．4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 高速汽车侧风稳定性的改善措施 | 第72-79页 |
| 6 ．1 车身造型的优化 | 第72-75页 |
| 6 ．2 结构参数的优化 | 第75-76页 |
| 6 ．3 总布置参数的优化 | 第76页 |
| 6 ．4 主动四轮转向控制 | 第76-78页 |
| 6 ．5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 A攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第86页 |