| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·自由曲线曲面的发展现状 | 第8-9页 |
| ·曲面特征技术研究的现状及展望 | 第9-12页 |
| ·曲线曲面数控加工技术的回顾 | 第12-16页 |
| 第二章 NURBS 曲线曲面基础理论的研究 | 第16-23页 |
| ·NURBS 方法表示自由曲线的三种等价的形式 | 第16-17页 |
| ·NURBS 方法表示自由曲面的三种等价的形式 | 第17-19页 |
| ·权因子在NURBS 中的作用 | 第19-21页 |
| ·NURBS 曲面的性质及优缺点 | 第21-23页 |
| ·NURBS 曲面的性质 | 第21页 |
| ·NURBS 方法的优缺点 | 第21-23页 |
| 第三章 NURBS 曲面边界的提取算法和分片思想 | 第23-39页 |
| ·曲面性质的研究 | 第23-26页 |
| ·NURBS 曲面的相关计算 | 第26-30页 |
| ·NURBS 曲面上矢量函数值P(u, v) 的求取 | 第26-29页 |
| ·NURBS 曲面p(u, v) 处偏导数的求取 | 第29-30页 |
| ·基本曲面特征边界提取的算法 | 第30-32页 |
| ·程序框图 | 第32-34页 |
| ·加工空间约束下的大片域的“二次分片” | 第34-39页 |
| ·实际加工运动时的约束条件 | 第35-36页 |
| ·“二次分片”的具体步骤 | 第36-39页 |
| 第四章:自由曲面加工的轨迹规化 | 第39-59页 |
| ·NURBS 插补的基本方法 | 第39-40页 |
| ·合理的研抛姿态的选取 | 第40-41页 |
| ·NURBS 曲面研抛路径的规划 | 第41-47页 |
| ·加工无干涉单一NURBS 曲面 | 第43-45页 |
| ·加工组合自由曲面 | 第45-46页 |
| ·试验部分 | 第46-47页 |
| ·研抛加工中关键参数的分析和确定 | 第47-59页 |
| ·NURBS 曲面研抛时的刀具姿态的确定 | 第47-48页 |
| ·研抛时行密度的确定 | 第48-54页 |
| ·NURBS 曲面研抛轨迹的实时生成 | 第54-59页 |
| 第五章 结论和展望 | 第59-61页 |
| ·本文的主要结论 | 第59页 |
| ·未来工作的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 摘要 | 第66-69页 |
| Abstract | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |