船载电视跟踪仪自稳定问题研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·船载电视跟踪仪 | 第10-15页 |
| ·电视跟踪仪 | 第10-14页 |
| ·船载电视跟踪仪 | 第14-15页 |
| ·国内外船载电视跟踪仪技术的发展状况及趋势 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要研究内容及意义 | 第17-18页 |
| 第2章 船载电视跟踪仪自隐定基本原理 | 第18-25页 |
| ·船体运动对电视跟踪仪跟踪性能的影响 | 第18-20页 |
| ·船舶运动规律 | 第18页 |
| ·平动运动时电视跟综仪跟踪踪性能的影响 | 第18-19页 |
| ·摇摆运动对电视跟踪仪跟踪性能的影响 | 第19-20页 |
| ·跟踪伺服系统受船摇影响的仿真 | 第20-23页 |
| ·仿真思想 | 第20页 |
| ·跟踪伺服系统不受船摇影响时仿真 | 第20-21页 |
| ·跟踪伺服系统受船摇影响时仿真 | 第21-23页 |
| ·船载电视跟踪仪船摇自稳定原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 两自由度船摇自稳定系统建模及仿真 | 第25-34页 |
| ·坐标系及船摇参数定义 | 第25-26页 |
| ·两自由度船摇位置自稳定系统建模 | 第26-28页 |
| ·大地极坐标变换为大地直角坐标 | 第26页 |
| ·大地直角坐标变换为甲板直角坐标 | 第26-27页 |
| ·甲板直角坐标变换为甲板极坐标 | 第27页 |
| ·船摇位置自稳定模型 | 第27-28页 |
| ·两自由度船摇速度自稳定系统建模 | 第28-30页 |
| ·大地船摇速度变换为甲板船摇速度 | 第28-29页 |
| ·甲板船摇速度变换为视轴扰动速度 | 第29-30页 |
| ·船摇速度自稳定模型及模型验证 | 第30页 |
| ·两自由度船摇自稳定系统数字仿真 | 第30-33页 |
| ·不考虑艏摇输入 | 第30-32页 |
| ·考虑艏摇输入 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 三自由度船摇自稳定系统建模及仿真 | 第34-49页 |
| ·坐标系及船摇参数定义 | 第34-35页 |
| ·船摇自稳定系统建模步骤 | 第35-36页 |
| ·三自由度船摇位置自稳定系统建模 | 第36-38页 |
| ·大地极坐标变换为大地地直角坐标 | 第36页 |
| ·大地直角坐标变换为甲板直角坐标 | 第36-37页 |
| ·甲板直角坐标变换为甲板极坐标 | 第37页 |
| ·船摇位置自隐定模型 | 第37-38页 |
| ·三自由度船摇速度自稳定系统建模 | 第38-41页 |
| ·大地船摇速度变换为甲板船摇速度 | 第38-39页 |
| ·甲板船摇速度变换为视轴扰动速度 | 第39-40页 |
| ·船摇速度自稳定模型 | 第40页 |
| ·两种船摇速度自稳定模型的比较 | 第40-41页 |
| ·左乘规则 | 第41-44页 |
| ·左乘规则定义 | 第41页 |
| ·左乘规则推证 | 第41-42页 |
| ·左乘规则验证 | 第42-44页 |
| ·三自由度船摇自隐定系统数字仿真 | 第44-48页 |
| ·仿真原理 | 第44-45页 |
| ·三自由度船摇自稳定系统建模的S函数实现 | 第45-47页 |
| ·三自由度船摇自稳定仿真的结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 研究生履历 | 第57页 |
