| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 WSN定位及可定位性研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 WSN定位精度研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于距离刚性的WSN节点定位算法研究 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 图论及距离刚性 | 第16-17页 |
| 2.3 定位算法设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 刚性块的生成 | 第18页 |
| 2.3.2 局部坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3.3 全局坐标转化 | 第19-21页 |
| 2.3.4 四边定位 | 第21-22页 |
| 2.4 仿真结果及分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 节点部署和定位 | 第22-23页 |
| 2.4.2 节点密度和邻居数的关系 | 第23-24页 |
| 2.4.3 节点度和平均节点度 | 第24页 |
| 2.4.4 平均节点度与可定位节点的百分比 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于方位刚性的WSN可定位性研究 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 方位刚性及图的搜索 | 第28-31页 |
| 3.3 方位刚性子网的分离及其可定位性分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 原始图的分离 | 第31页 |
| 3.3.2 割点的搜索 | 第31-33页 |
| 3.3.3 方位刚性子网的识别 | 第33-35页 |
| 3.3.4 可定位性的分析 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真实验结果及分析 | 第36-44页 |
| 3.4.1 刚性图的节点数 | 第36-37页 |
| 3.4.2 方位刚性图的可定位性分析 | 第37-39页 |
| 3.4.3 距离刚性图的可定位性分析 | 第39-40页 |
| 3.4.4 对比仿真 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于方位刚性的WSN定位精度研究 | 第46-67页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 准备工作 | 第46-48页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 网络参数 | 第47-48页 |
| 4.3 网络参数对定位精度影响分析 | 第48-60页 |
| 4.3.1 定位精度指标的提出 | 第49-51页 |
| 4.3.2 定位精度指标的下界分析 | 第51-58页 |
| 4.3.3 定位精度指标下界与精度最佳实现关系的分析 | 第58-60页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第60-65页 |
| 4.4.1 单传感器拓扑的对称性分析 | 第60-61页 |
| 4.4.2 多传感器拓扑的对称性分析 | 第61-62页 |
| 4.4.3 常量边长和变量方位 | 第62-65页 |
| 4.4.4 常量方位和变量边长 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |