| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| §1.1 课题研究的意义 | 第6-7页 |
| ·距离测量的重要性 | 第6页 |
| ·论文研究背景 | 第6-7页 |
| §1.2 非接触距离测量的几种方法 | 第7-11页 |
| ·非光学方法 | 第7-8页 |
| ·光学方法 | 第8-11页 |
| §1.3 PSD的研究现状 | 第11-13页 |
| ·PSD的发展历史和研究现状 | 第11-13页 |
| ·PSD测距系统的发展趋势 | 第13页 |
| §1.4 本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于PSD的测距原理研究 | 第15-21页 |
| §2.1 基于PSD的测距系统原理分析 | 第15-18页 |
| §2.2 PSD的工作特性分析 | 第18-20页 |
| §2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 测距系统硬件设计 | 第21-43页 |
| §3.1 PSD选型 | 第23-28页 |
| ·PSD的性能参数分析 | 第23-24页 |
| ·PSD测量的影响因素 | 第24-26页 |
| ·PSD使用注意事项 | 第26-27页 |
| ·PSD的选择 | 第27-28页 |
| §3.2 PSD信号处理设计 | 第28-37页 |
| ·PSD信号处理基本电路 | 第28-29页 |
| ·前置放大器设计 | 第29-33页 |
| ·基本电路改进 | 第33-37页 |
| §3.3 系统光源设计 | 第37-39页 |
| ·测距系统的光源 | 第37-38页 |
| ·系统光源驱动设计 | 第38页 |
| ·理论光斑的大小 | 第38-39页 |
| §3.4 系统的数据采集 | 第39-41页 |
| §3.5 系统的电源设计 | 第41页 |
| §3.6 系统的透镜选择 | 第41-42页 |
| §3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 测距系统软件设计 | 第43-50页 |
| §4.1 软件总体设计 | 第43-44页 |
| §4.2 用户界面模块 | 第44-45页 |
| §4.3 标定模块 | 第45-47页 |
| §4.4 自动测量模块 | 第47-48页 |
| §4.5 数据采集处理模块 | 第48-49页 |
| §4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 测距系统实验和误差分析 | 第50-61页 |
| §5.1 测距系统的系列实验 | 第50-59页 |
| ·系统标定 | 第51-54页 |
| ·系统稳定性实验 | 第54-57页 |
| ·系统精度实验 | 第57-58页 |
| ·不同环境光的影响实验 | 第58-59页 |
| §5.2 误差分析 | 第59-60页 |
| §5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| §6.1 总结 | 第61页 |
| §6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |