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基于数据库和组态软件的自动化仓库管理与监控

第1章 绪论第1-16页
   ·自动化立体仓库概述第9-13页
     ·自动化立体仓库的定义和分类第9-11页
     ·自动化立体仓库的发展历史与现状第11-12页
     ·自动化立体仓库的优点第12-13页
   ·本课题研究的意义和内容第13-14页
     ·本课题研究的意义第13-14页
     ·本课题研究的内容第14页
   ·本课题采用的软硬件平台第14-16页
第2章 自动化立体仓库系统的总体设计第16-22页
   ·自动化立体仓库系统的构成第16-18页
     ·从组成部分上来看第16-17页
     ·从功能层次上来看第17-18页
   ·仓库模型与工作方式设定第18-22页
     ·相关设备与术语介绍第19-20页
     ·仓库模型的设定第20-22页
第3章 基于数据库的管理系统设计第22-59页
   ·功能分析与整体结构设计第22-25页
     ·自动化仓库管理系统功能分析第22-23页
     ·自动化仓库管理系统整体结构设计第23-25页
   ·数据库系统设计第25-33页
     ·数据库的设计第25-27页
     ·数据表的设计第27-33页
   ·货位分配策略与出入库方式及其算法实现第33-44页
     ·出入库方式的分类第33-36页
     ·货位状态转换与货位状态图第36-37页
     ·储存策略与货位分配策略第37-39页
     ·入出库算法与实现第39-44页
   ·作业调度策略与拣选路径优化第44-51页
     ·单元出入库作业调度原则与策略第45页
     ·拣选出入库及其调度方法第45-46页
     ·神经网络在拣选作业路径优化中的应用第46-51页
   ·出入库任务执行第51-54页
     ·操作流程第51-53页
     ·任务执行方式与拣选执行方案第53-54页
   ·管理系统其它功能的实现第54-59页
     ·管理系统其它辅助功能介绍第54-57页
     ·条码技术在管理系统中的应用第57-59页
第4章 基于组态软件的监控系统设计第59-77页
   ·采用软件介绍及其结构特点第59-62页
     ·组态软件概述第59-60页
     ·本系统所采用的组态软件第60-61页
     ·组态软件结构特点第61-62页
   ·监控系统的功能与编制步骤第62-64页
     ·监控系统实现的功能第62页
     ·监控系统编制步骤第62-64页
   ·监控对象介绍及其硬件组成第64-66页
     ·监控对象介绍第64-65页
     ·监控对象的相关硬件第65-66页
   ·监控系统具体实现第66-74页
     ·图形画面的建立第66-68页
     ·变量的定义第68-69页
     ·动画的连接第69-70页
     ·数据库的连接第70-71页
     ·自动控制的实现第71-74页
   ·自动化仓库的自动控制系统第74-77页
     ·自动控制系统的组成方案与实现第74-75页
     ·堆垛机自动认址与定位第75-77页
第5章 通信子系统的设计与实现第77-83页
   ·管理层与监控层的通信及其实现方法第77-79页
   ·监控层与控制层的通信及其实现方法第79-80页
   ·控制层各设备之间的通信及其实现方法第80-83页
结论第83-85页
致谢第85-86页
参考文献第86-90页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目第90页

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