| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 前言 | 第10-11页 |
| 第一章 文献综述 | 第11-19页 |
| 1．1 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1．2 钵苗移栽的意义 | 第12页 |
| 1．3 移栽机械的现状和发展趋势 | 第12-17页 |
| 1．3．1 栽植机械发展现状 | 第12-13页 |
| 1．3．2 国内外栽植机主要类型 | 第13-17页 |
| 1．4 目前存在的问题 | 第17页 |
| 1．5 发展趋势 | 第17-18页 |
| 1．6 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 移栽机排队装置的研究 | 第19-27页 |
| 2．1 营养钵形状与特性 | 第19页 |
| 2．2 钵苗排队装置方案的选择 | 第19-22页 |
| 2．2．1 斜滑板式钵苗排队装置 | 第20页 |
| 2．2．2 偏心轮式钵苗排队装置 | 第20-22页 |
| 2．2．3 输送带式排队装置 | 第22页 |
| 2．3 排队装置的确定 | 第22页 |
| 2．4 苗盘容量的确定 | 第22-23页 |
| 2．5 苗盘尺寸和形状的确定 | 第23-24页 |
| 2．5．1 满足钵苗顺利下滑的条件 | 第23页 |
| 2．5．2 钵苗流动过程破拱条件 | 第23-24页 |
| 2．6 钵苗排队装置的设计 | 第24-27页 |
| 2．6．1 输送带尺寸的确定 | 第24页 |
| 2．6．2 输送带速度的确定 | 第24-25页 |
| 2．6．3 导向轮直径的确定 | 第25-26页 |
| 2．6．4 导向轮转速的确定 | 第26-27页 |
| 第三章 移栽机分苗装置的研究 | 第27-38页 |
| 3．1 分钵系统方案选择 | 第27-28页 |
| 3．1．1 双输送带分钵落苗系统 | 第27页 |
| 3．1．2 分钵轮式分钵系统 | 第27页 |
| 3．1．3 挡销式分钵系统 | 第27-28页 |
| 3．1．4 空气整根移栽器送秧投苗系统 | 第28页 |
| 3．2 分钵落苗系统方案的确定 | 第28-29页 |
| 3．3 分钵落苗系统机构参数的确定 | 第29-37页 |
| 3．3．1 挡销安装高度的设计 | 第29-30页 |
| 3．3．2 钵苗不发生翻倒的输送带速度 | 第30-31页 |
| 3．3．3 保证钵苗顺利下落的输送带速度 | 第31页 |
| 3．3．4 长挡销到输送带末端长度的确定 | 第31页 |
| 3．3．5 分钵机构其他尺寸的确定 | 第31-32页 |
| 3．3．6 凸轮机构参数选择和数学模型建立 | 第32-37页 |
| 3．4 分钵机构传动设计 | 第37-38页 |
| 3．4．1 带轮和凸轮盘传动比i_1 | 第37页 |
| 3．4．2 凸轮盘和栽植器的传动比i_2 | 第37页 |
| 3．4．3 吊篮栽植器和带轮传动比i_3 | 第37-38页 |
| 第四章 移栽机落苗装置的研究 | 第38-40页 |
| 4．1 托板开启时间间隔设计 | 第38页 |
| 4．2 托板开启栽植斗转角 | 第38页 |
| 4．3 四杆机构设计和数学建模 | 第38-40页 |
| 第五章 应用Pro／E和Adams软件进行建模仿真 | 第40-58页 |
| 5．1 仿真技术和仿真软件概述 | 第40-41页 |
| 5．2 三维建模 | 第41-43页 |
| 5．2．1 分钵机构三维建模 | 第41-42页 |
| 5．2．2 其他机构三维建模 | 第42-43页 |
| 5．3 凸轮盘和挡销系统仿真和优化 | 第43-50页 |
| 5．3．1 凸轮盘和挡销建模和仿真 | 第43-46页 |
| 5．3．2 凸轮盘和挡销模型的细化和优化 | 第46-48页 |
| 5．3．3 凸轮挡销的试验研究 | 第48-50页 |
| 5．4 输送带和钵苗运动仿真 | 第50-53页 |
| 5．5 托板落苗系统仿真和优化 | 第53-58页 |
| 5．1．1 托板落苗系统的建模和仿真 | 第53-55页 |
| 5．5．2 托板落苗系统的试验设计和优化 | 第55-58页 |
| 第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
| 6．1 物理样机的设计 | 第58页 |
| 6．2 结论与创新点 | 第58页 |
| 6．3 建议 | 第58-59页 |
| 6．4 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简历 | 第64-65页 |
| 导师评语 | 第65页 |