反应釜温度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·国内外化工控制发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·已采用的控制方案及不足 | 第11-12页 |
| ·本课题采用的方案及内容 | 第12-13页 |
| ·本论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 温度控制系统方案 | 第14-28页 |
| ·微机控制系统简介 | 第14-17页 |
| ·微机控制系统分类 | 第14-16页 |
| ·微机控制系统硬件 | 第16页 |
| ·微机控制系统软件 | 第16-17页 |
| ·PID及新型PID控制算法简介 | 第17-25页 |
| ·PID 控制算法的理论基础 | 第17-20页 |
| ·模拟 PID 算法 | 第17-18页 |
| ·数字 PID 算法 | 第18-20页 |
| ·数字 PID 控制算法的改进 | 第20-21页 |
| ·新型 PID 控制算法 | 第21-25页 |
| ·新型 PID 控制算法简介 | 第21页 |
| ·纯滞后的Smith 预估补偿控制算法 | 第21-25页 |
| ·反应釜温度控制系统 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 温度控制系统硬件设计 | 第28-44页 |
| ·中央控制单元 | 第29-31页 |
| ·中央控制单片机 | 第29页 |
| ·看门狗 | 第29-31页 |
| ·A/D转换采样输入单元 | 第31-34页 |
| ·D/A 转换输出控制单元 | 第34-41页 |
| ·控制原理 | 第34-36页 |
| ·芯片及参数的选取 | 第36-41页 |
| ·D/A 转换器 | 第36-37页 |
| ·三角波发生器 | 第37-38页 |
| ·电平比较器 | 第38-39页 |
| ·施密特触发器 | 第39页 |
| ·光耦隔离 | 第39页 |
| ·固态继电器 | 第39-41页 |
| ·键盘显示报警单元 | 第41-42页 |
| ·键盘显示部分 | 第41-42页 |
| ·报警部分 | 第42页 |
| ·电源单元 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 温度控制系统软件设计 | 第44-57页 |
| ·系统软件设计基本原理 | 第44页 |
| ·系统软件设计基本结构 | 第44-53页 |
| ·主程序结构 | 第45-46页 |
| ·参数调节中断服务程序 | 第46-48页 |
| ·采样中断程序 | 第48-50页 |
| ·控制中断程序 | 第50-52页 |
| ·T1 计时中断程序 | 第52-53页 |
| ·Smith-PID算法软件设计 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统调试 | 第57-74页 |
| ·伟福E2000/L仿真器 | 第57-61页 |
| ·仿真系统简介 | 第57页 |
| ·仿真软件WAVE6000 简介 | 第57-60页 |
| ·仿真系统使用 | 第60-61页 |
| ·硬件电路调试 | 第61-65页 |
| ·A/D 转换采样输入部分调试 | 第61-62页 |
| ·D/A 转换输出控制部分调试 | 第62-63页 |
| ·键盘显示部分调试 | 第63-65页 |
| ·软件调试 | 第65-66页 |
| ·模块子程序的调试 | 第65页 |
| ·程序流程的调试 | 第65-66页 |
| ·整个程序的调试 | 第66页 |
| ·控制算法参数整定与软件调试 | 第66-70页 |
| ·PID整定简介 | 第66-68页 |
| ·Ziegler-Nichols 参数整定方法 | 第66-67页 |
| ·临界灵敏度法 | 第67-68页 |
| ·控制度 | 第68页 |
| ·PID控制算法的整定 | 第68-70页 |
| ·采样整定方法介绍 | 第68-69页 |
| ·采用整定方法实现 | 第69-70页 |
| ·算法软件调试 | 第70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| ·抗干扰措施 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |