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反应釜温度控制系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·国内外化工控制发展现状第10-11页
   ·课题来源第11页
   ·已采用的控制方案及不足第11-12页
   ·本课题采用的方案及内容第12-13页
   ·本论文结构安排第13-14页
第2章 温度控制系统方案第14-28页
   ·微机控制系统简介第14-17页
     ·微机控制系统分类第14-16页
     ·微机控制系统硬件第16页
     ·微机控制系统软件第16-17页
   ·PID及新型PID控制算法简介第17-25页
     ·PID 控制算法的理论基础第17-20页
       ·模拟 PID 算法第17-18页
       ·数字 PID 算法第18-20页
     ·数字 PID 控制算法的改进第20-21页
     ·新型 PID 控制算法第21-25页
       ·新型 PID 控制算法简介第21页
       ·纯滞后的Smith 预估补偿控制算法第21-25页
   ·反应釜温度控制系统第25-27页
   ·小结第27-28页
第3章 温度控制系统硬件设计第28-44页
   ·中央控制单元第29-31页
     ·中央控制单片机第29页
     ·看门狗第29-31页
   ·A/D转换采样输入单元第31-34页
   ·D/A 转换输出控制单元第34-41页
     ·控制原理第34-36页
     ·芯片及参数的选取第36-41页
       ·D/A 转换器第36-37页
       ·三角波发生器第37-38页
       ·电平比较器第38-39页
       ·施密特触发器第39页
       ·光耦隔离第39页
       ·固态继电器第39-41页
   ·键盘显示报警单元第41-42页
     ·键盘显示部分第41-42页
     ·报警部分第42页
   ·电源单元第42-43页
   ·小结第43-44页
第4章 温度控制系统软件设计第44-57页
   ·系统软件设计基本原理第44页
   ·系统软件设计基本结构第44-53页
     ·主程序结构第45-46页
     ·参数调节中断服务程序第46-48页
     ·采样中断程序第48-50页
     ·控制中断程序第50-52页
     ·T1 计时中断程序第52-53页
   ·Smith-PID算法软件设计第53-56页
   ·小结第56-57页
第5章 系统调试第57-74页
   ·伟福E2000/L仿真器第57-61页
     ·仿真系统简介第57页
     ·仿真软件WAVE6000 简介第57-60页
     ·仿真系统使用第60-61页
   ·硬件电路调试第61-65页
     ·A/D 转换采样输入部分调试第61-62页
     ·D/A 转换输出控制部分调试第62-63页
     ·键盘显示部分调试第63-65页
   ·软件调试第65-66页
     ·模块子程序的调试第65页
     ·程序流程的调试第65-66页
     ·整个程序的调试第66页
   ·控制算法参数整定与软件调试第66-70页
     ·PID整定简介第66-68页
       ·Ziegler-Nichols 参数整定方法第66-67页
       ·临界灵敏度法第67-68页
       ·控制度第68页
     ·PID控制算法的整定第68-70页
       ·采样整定方法介绍第68-69页
       ·采用整定方法实现第69-70页
     ·算法软件调试第70页
   ·实验结果第70-72页
   ·抗干扰措施第72-73页
   ·小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第80-81页
致谢第81-82页
作者简介第82页

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