三维点云数据的几何特性估算与特征识别
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·三维点云数据 | 第12-19页 |
| ·三维点云数据的采集 | 第12-15页 |
| ·三维点云数据的应用 | 第15-19页 |
| ·三维点云数据处理技术 | 第19-25页 |
| ·去噪平滑 | 第20-22页 |
| ·几何估算 | 第22-23页 |
| ·多视配准 | 第23页 |
| ·特征识别 | 第23-24页 |
| ·区域分割 | 第24页 |
| ·模型重建 | 第24-25页 |
| ·本文的研究定位和主要研究内容 | 第25-30页 |
| ·研究定位 | 第25-28页 |
| ·主要研究内容 | 第28-30页 |
| 2 基于离散导数的离散曲线几何特性估算方法 | 第30-62页 |
| ·离散曲线的简介及方法的提出 | 第30-31页 |
| ·离散曲线几何特性估算方法 | 第31-35页 |
| ·曲线拟合法 | 第32-33页 |
| ·离散结构法 | 第33-35页 |
| ·基于对称邻域最小二乘的导数估算 | 第35-43页 |
| ·导数与曲线几何特性 | 第35-36页 |
| ·离散导数的定义 | 第36-38页 |
| ·可变邻域与边界条件 | 第38页 |
| ·收敛性分析 | 第38-43页 |
| ·基于离散导数的离散曲线几何特性估算 | 第43-47页 |
| ·参数曲线的几何特性 | 第43-44页 |
| ·离散曲线的参数化 | 第44-45页 |
| ·离散曲线的几何特性定义 | 第45-47页 |
| ·实验分析与应用 | 第47-57页 |
| ·实验分析 | 第48-56页 |
| ·实际应用 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-62页 |
| 3 基于离散曲线模型的离散曲面几何特性估算方法 | 第62-90页 |
| ·离散曲面的简介及方法的提出 | 第62-63页 |
| ·离散曲面几何特性估算方法 | 第63-69页 |
| ·模型拟合法 | 第63-66页 |
| ·离散结构法 | 第66-69页 |
| ·基于离散曲线模型的离散曲面几何特性估算 | 第69-74页 |
| ·参数曲面的几何特性 | 第69-70页 |
| ·离散曲线模型 | 第70-71页 |
| ·离散曲面的法向量 | 第71-73页 |
| ·离散曲面的主曲率和主方向 | 第73-74页 |
| ·实验分析与应用 | 第74-89页 |
| ·实验分析 | 第75-81页 |
| ·实际应用 | 第81-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 4 基于主曲率变化的三维点云数据特征识别方法 | 第90-106页 |
| ·特征识别与几何不连续性 | 第90-91页 |
| ·三维点云数据特征识别方法 | 第91-93页 |
| ·三维点云数据的几何特性估算 | 第93页 |
| ·几何不连续处的主曲率 | 第93-96页 |
| ·相似度指标 | 第96-97页 |
| ·几何不连续点的识别 | 第97-100页 |
| ·C~0和C~1不连续点的识别 | 第97-99页 |
| ·C~2不连续点的识别 | 第99-100页 |
| ·实验分析与应用 | 第100-104页 |
| ·实验分析 | 第100页 |
| ·实际应用 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 结论与展望 | 第106-108页 |
| 结论 | 第106-107页 |
| 展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-119页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121-122页 |
