基于HLA的无人机系统任务推演技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·无人机系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·任务推演和分布式仿真的发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 系统功能和总体结构设计 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·系统要求 | 第18-20页 |
| ·时间同步与实时性要求 | 第18-19页 |
| ·建模要求 | 第19-20页 |
| ·系统总体结构设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于HLA的仿真集成结构设计 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·HLA仿真系统的结构 | 第22-24页 |
| ·HLA的实时性对仿真集成的影响 | 第24-28页 |
| ·HLA的时间管理机制分析 | 第24-25页 |
| ·HLA的时间机制在实时仿真中的限制 | 第25-26页 |
| ·HLA的实时性测试 | 第26-28页 |
| ·基于HLA的分层仿真结构 | 第28-29页 |
| ·实况系统基于HLA的集成接口 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 平台任务管理过程仿真 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·无人机的任务描述 | 第33-36页 |
| ·无人机的任务 | 第33页 |
| ·任务的形式化描述 | 第33-36页 |
| ·任务链 | 第36页 |
| ·平台任务管理过程仿真 | 第36-41页 |
| ·任务管理的功能模型 | 第37-38页 |
| ·平台任务管理的仿真实现 | 第38-41页 |
| ·任务管理的仿真流程 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 仿真实体建模 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·无人机仿真模型 | 第42-50页 |
| ·基本前提假设 | 第42-43页 |
| ·无人机运动模型 | 第43-49页 |
| ·无人机雷达反射特性仿真模型 | 第49-50页 |
| ·作战目标仿真模型 | 第50-59页 |
| ·目标的运动学模型 | 第50-53页 |
| ·目标的探测设备模型 | 第53-56页 |
| ·目标的行为模型 | 第56-59页 |
| ·战场环境 | 第59-61页 |
| ·地理环境 | 第60页 |
| ·自然环境 | 第60-61页 |
| ·可视化模型 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于HLA的系统实现和仿真实验 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·系统的FOM模型实现 | 第63-70页 |
| ·联邦开发过程模型 | 第63-64页 |
| ·联邦成员开发过程 | 第64-65页 |
| ·任务推演系统FOM设计和实现 | 第65-70页 |
| ·系统模块的程序实现 | 第70-73页 |
| ·基于HLA的联邦成员程序流程 | 第70-71页 |
| ·基于RTI的程序接口方式 | 第71-72页 |
| ·相关模块的程序实现 | 第72-73页 |
| ·仿真实验 | 第73-76页 |
| ·仿真运行过程 | 第74页 |
| ·系统时间性能验证 | 第74-76页 |
| ·仿真结论 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结和展望 | 第77-80页 |
| ·论文工作总结 | 第77-78页 |
| ·进一步工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录1 FOM 模型表格 | 第84-89页 |
| 附录2 作者在攻读硕士期间撰写的主要论文 | 第89页 |
