磁悬浮轴承的模糊控制算法研究

第1章 绪论	第1-14页
·磁悬浮技术的发展概况	第5-7页
·磁悬浮磁轴承的特点	第7-8页
·课题来源及研究的目的和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·本论文研究的主要内容	第12-14页
第2章 主动磁悬浮轴承系统的组成原理和数学模型	第14-23页
·组成原理	第14-15页
·数学模型	第15-19页
·系统模型的线性化	第19-21页
·磁悬浮轴承转子的运动方程	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 磁悬浮轴承的控制器设计	第23-40页
·磁悬浮轴承控制系统结构	第23-24页
·PID控制	第24-26页
·变参数PID控制	第26-29页
·控制算法仿真	第29-32页
·线性仿真	第32-36页
·非线性仿真	第36-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 磁悬浮轴承数字控制系统实验设计	第40-53页
·实验系统组成	第40-50页
·控制程序软件流程	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第5章 模糊-PID复合控制	第53-71页
·模糊控制	第53-60页
·磁悬浮轴承的模糊控制系统	第60-63页
·模糊-PID复合控制器	第63-70页
·本章小结	第70-71页
第6章 总结与展望	第71-73页
参考文献	第73-77页
作者在读硕士期间发表的学术论文	第77-78页
致谢	第78页