| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题的提出 | 第6-8页 |
| ·无陀螺仪式惯性定位及姿态测量系统的提出 | 第6-7页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·惯性导航(INS)系统研究的历史与现状 | 第8-10页 |
| ·常规惯性导航(INS)系统研究 | 第8-9页 |
| ·无陀螺仪式惯性导航系统(GF-INS)系统研究 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 无砣螺惯性定位及姿态测量系统研究的理论推导与数学原理 | 第12-36页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·加速度传感器的建模 | 第12-17页 |
| ·加速度计物理结构 | 第13-15页 |
| ·加速度计的数学模型 | 第15-17页 |
| ·三维空间上的刚体运动 | 第17-26页 |
| ·刚体运动方程 | 第17-20页 |
| ·加速度计输出 | 第20页 |
| ·旋转操作的特性 | 第20-23页 |
| ·绕固定轴旋转的情况 | 第23-26页 |
| ·无砣螺惯性定位与姿态测量系统可行性 | 第26-27页 |
| ·加速度计布置策略 | 第27-30页 |
| ·温度补偿的曲线拟合 | 第30-33页 |
| ·初值问题的数值解法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统硬件电路设计与实现 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统硬件组成与工作原理 | 第36-48页 |
| ·微处理器选择 | 第36-39页 |
| ·传感器的选择 | 第39-41页 |
| ·信号调理电路 | 第41-48页 |
| ·电源设计 | 第48页 |
| ·抗干扰性分析与设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统算法的实现 | 第52-56页 |
| ·软件滤波技术 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统的试验验证 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·传感器标定 | 第58-60页 |
| ·试验内容分析 | 第60-64页 |
| ·试验方法与仪器 | 第60-61页 |
| ·实时纪录的状态变量 | 第61-62页 |
| ·试验数据曲线 | 第62-64页 |
| ·试验误差分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 全文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 中文摘要 | 第74-76页 |
| Abstract | 第76-78页 |