导弹末敏弹控制系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·导弹末敏弹的研究意义 | 第8页 |
| ·国内外导弹末敏弹的研究概况及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·控制理论在导弹控制中的应用 | 第10页 |
| ·本文所作的工作 | 第10-11页 |
| 2 导弹的控制原理与总体设计 | 第11-19页 |
| ·导弹的结构和自动飞行原理 | 第11-12页 |
| ·导弹的控制系统结构 | 第12-13页 |
| ·导弹控制系统的总体结构 | 第12页 |
| ·导弹的三层控制闭环回路 | 第12-13页 |
| ·导弹的分通道控制 | 第13-16页 |
| ·角位置控制 | 第14-15页 |
| ·质心运动控制 | 第15-16页 |
| ·控制系统校正 | 第16-18页 |
| ·PID校正 | 第17页 |
| ·导弹总体控制策略 | 第17-18页 |
| ·导弹的舵机设计 | 第18-19页 |
| 3 导弹的理想轨迹设计 | 第19-28页 |
| ·导弹的飞行路线设计 | 第19-20页 |
| ·导弹的飞行轨迹 | 第19-20页 |
| ·导弹的飞行时序 | 第20页 |
| ·导弹理想控制状态的飞行动力学方程 | 第20-24页 |
| ·坐标系的建立 | 第20-21页 |
| ·导弹的飞行动力学方程 | 第21-24页 |
| ·方案弹道设计 | 第24页 |
| ·理想控制轨迹计算的软件编程 | 第24-28页 |
| ·爬升段和转弯段方程 | 第24-25页 |
| ·龙格库塔法计算 | 第25-26页 |
| ·软件主要模块 | 第26-28页 |
| 4 导弹导航-GPS／惯导复合制导技术 | 第28-39页 |
| ·导航原理 | 第28页 |
| ·GPS与惯性制导 | 第28-31页 |
| ·GPS导航 | 第28-29页 |
| ·惯性制导系统 | 第29-30页 |
| ·INS／GPS组合系统 | 第30-31页 |
| ·容错级联INS／GPS组合系统 | 第31-37页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| ·常规级联INS／GPS组合系统 | 第33-34页 |
| ·改进的容错级联INS／GPS组合 | 第34-37页 |
| ·高速数据采集技术在导弹控制系统中的应用 | 第37-39页 |
| 5 导弹控制系统硬件设计 | 第39-44页 |
| ·导弹控制系统结构 | 第39-40页 |
| ·导弹控制系统整体硬件结构 | 第39页 |
| ·舵机硬件结构 | 第39-40页 |
| ·主要元部件 | 第40-43页 |
| ·主控计算机 | 第40-41页 |
| ·运动控制模板PMAC | 第41-42页 |
| ·电机与驱动器 | 第42页 |
| ·A／D&D／A接口卡 | 第42-43页 |
| ·导弹控制系统的硬件连接 | 第43-44页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第43页 |
| ·硬件连接图 | 第43-44页 |
| 6 导弹的控制系统建模 | 第44-55页 |
| ·控制系统建模 | 第44页 |
| ·舵机与舵回路 | 第44-49页 |
| ·电动机模型 | 第44-45页 |
| ·舵回路 | 第45-49页 |
| ·导弹空气动力学传递函数 | 第49-50页 |
| ·姿态角的控制回路设计 | 第50-52页 |
| ·俯仰角位移控制 | 第50-51页 |
| ·滚动角位移控制 | 第51-52页 |
| ·质心运动控制回路设计 | 第52-55页 |
| ·飞行高度控制 | 第52-53页 |
| ·飞行速度的控制 | 第53页 |
| ·侧向加速度控制 | 第53-55页 |
| 7 控制系统MATLAB设计与仿真 | 第55-71页 |
| ·控制系统分通道设计策略 | 第55页 |
| ·导弹控制系统matlab设计及仿真实例 | 第55-69页 |
| ·舵机的PID控制仿真 | 第55-58页 |
| ·滚动控制仿真 | 第58-60页 |
| ·偏航控制仿真 | 第60-63页 |
| ·高度控制仿真 | 第63-67页 |
| ·俯仰角控制仿真 | 第67-69页 |
| ·matlab仿真总结 | 第69-71页 |
| 8 导弹的控制软件设计 | 第71-88页 |
| ·导弹的控制时序 | 第71-72页 |
| ·母弹控制软件模块 | 第72-73页 |
| ·主程序 | 第72页 |
| ·中断响应程序 | 第72-73页 |
| ·定时中断数据采集与控制模块软件设计 | 第73-84页 |
| ·定时中断的时钟初始化 | 第74页 |
| ·定时中断服务程序 | 第74-84页 |
| ·主要的开关量控制 | 第84页 |
| ·控制软件编程 | 第84-88页 |
| ·控制软件流程图 | 第84-85页 |
| ·模块功能及其子函数 | 第85-86页 |
| ·各模块的调用关系 | 第86-88页 |
| 9 末敏子弹控制系统软硬件设计 | 第88-102页 |
| ·末敏子弹及其工作原理 | 第88-89页 |
| ·末敏子弹 | 第88页 |
| ·末敏子弹工作原理 | 第88-89页 |
| ·末敏子弹上红外／毫米波复合寻的引信原理与应用 | 第89-93页 |
| ·毫米波探测器 | 第89-90页 |
| ·红外辐射探测器 | 第90-91页 |
| ·毫米波／红外复合敏感器 | 第91-93页 |
| ·寻的引信的目标探测过程 | 第93页 |
| ·信号获取和预处理 | 第93页 |
| ·信号特征量的提取 | 第93页 |
| ·门限值判断 | 第93页 |
| ·末敏子弹硬件系统设计 | 第93-95页 |
| ·末敏子弹总体控制系统示意图 | 第93页 |
| ·末敏子弹控制系统的主要硬件 | 第93-95页 |
| ·硬件接口设计 | 第95-97页 |
| ·开关量的输出接口 | 第95页 |
| ·红外与毫米波输入接口 | 第95-96页 |
| ·硬件系统的控制机理 | 第96-97页 |
| ·末敏子弹控制软件设计 | 第97-102页 |
| ·末敏子弹的控制流程 | 第97-99页 |
| ·控制系统软件模块 | 第99-102页 |
| 结论 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-105页 |
