| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·网络远程机器人的关键技术 | 第9-13页 |
| ·Internet远程控制技术 | 第9-10页 |
| ·通信接口技术 | 第10-11页 |
| ·人机界面编程技术 | 第11-12页 |
| ·无线遥控技术 | 第12-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13页 |
| ·课题来源和论文所做的工作 | 第13-15页 |
| 2 基于INTERNET的户外移动机器人远程控制系统总体规划研究 | 第15-28页 |
| ·系统功能需求分析 | 第15-19页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·功能需求分析 | 第16-17页 |
| ·性能指标 | 第17-19页 |
| ·系统控制方案及控制策略 | 第19-21页 |
| ·远程控制系统的总体结构 | 第21-25页 |
| ·系统设计框架 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 远程控制系统技术的研究 | 第28-54页 |
| ·远程控制系统的设计方法 | 第28-29页 |
| ·INTERNET网络通讯模块设计 | 第29-31页 |
| ·局域网通讯模块设计 | 第31-37页 |
| ·通信协议的选择 | 第31-32页 |
| ·数据通讯的实现方式 | 第32-34页 |
| ·Winsock的工作流程 | 第32-34页 |
| ·Winsock在移动机器人局域网通讯模块中的运用 | 第34页 |
| ·局域网通讯程序设计 | 第34-37页 |
| ·机器人服务器端通讯程序设计 | 第35-36页 |
| ·网络服务器端通讯程序设计 | 第36-37页 |
| ·现场通讯模块设计 | 第37-50页 |
| ·通讯方式选择 | 第37-38页 |
| ·移动机器人无线通讯技术研究 | 第38-39页 |
| ·移动机器人现场通信的实现 | 第39-50页 |
| ·控制方案 | 第39-40页 |
| ·无线通信模块选择 | 第40-41页 |
| ·通信规约的制定 | 第41-42页 |
| ·机器人端无线通信工作电路设计 | 第42-43页 |
| ·机器人端无线通讯软件设计 | 第43-47页 |
| ·机器人服务器端无线通信电路设计 | 第47-48页 |
| ·机器人服务器端无线通讯程序设计 | 第48-50页 |
| ·远程控制系统应用实例 | 第50-53页 |
| ·控制对象介绍 | 第50页 |
| ·机器人服务器系统实现 | 第50-52页 |
| ·网络服务器系统实现 | 第52-53页 |
| ·运行验证 | 第53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 4 基于访问权限控制的安全机制 | 第54-69页 |
| ·功能需求分析 | 第54-55页 |
| ·访问控制策略 | 第55-56页 |
| ·C／S模式下的RBAC控制模型研究 | 第56-63页 |
| ·RBAC的工作机制 | 第56-58页 |
| ·时间授权约束的引入 | 第58-60页 |
| ·B／S模式下TRBAC的实现 | 第60-63页 |
| ·数据服务层的网络实现 | 第60-61页 |
| ·访问控制系统的软件设计 | 第61-62页 |
| ·访问控制系统的数据库设计 | 第62-63页 |
| ·远程控制系统的安全架构 | 第63-66页 |
| ·身份认证 | 第63-65页 |
| ·权限控制 | 第65页 |
| ·安全审计 | 第65-66页 |
| ·访问权限控制应用实例 | 第66-67页 |
| ·用户登录界面 | 第66页 |
| ·管理员界面 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 5 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |