| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·网络控制系统及其产生背景 | 第6-7页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第7-9页 |
| ·网络类型 | 第7-8页 |
| ·网络调度 | 第8页 |
| ·网络延迟 | 第8页 |
| ·单包和多包传输中的时序错乱 | 第8-9页 |
| ·网络丢包 | 第9页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·NCS的建模和调度 | 第9-10页 |
| ·NCS的设计 | 第10-11页 |
| ·本文所做的工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 网络控制系统的状态反馈控制设计-延迟小于一个采样周期的情形 | 第13-21页 |
| ·问题描述 | 第13-16页 |
| ·稳定性分析 | 第16-19页 |
| ·仿真研究 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 网络控制系统的输出反馈控制设计-延迟小于一个采样周期的情形 | 第21-29页 |
| ·问题描述 | 第21页 |
| ·稳定性分析 | 第21-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 网络控制系统的状态反馈控制设计-延迟可以大于一个采样周期的情形 | 第29-38页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第五章 网络控制系统的输出反馈控制设计-延迟可以大于一个采样周期的情形 | 第38-51页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录-研究生期间完成的论文 | 第57页 |
