| 1 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 电力传动系统发展概况及方向 | 第7-10页 |
| 1．2．1 国内变频调速技术进展状况 | 第7-8页 |
| 1．2．2 国内外技术现状对比 | 第8-9页 |
| 1．2．3 未来发展的方向 | 第9-10页 |
| 1．3 本文的研究背景及特点 | 第10-11页 |
| 1．4 本文的研究目的、意义及成果 | 第11-13页 |
| 2 控制系统概述 | 第13-18页 |
| 2．1 控制系统结构 | 第13-14页 |
| 2．2 控制系统特点 | 第14-18页 |
| 3 控制系统硬件设计及工作原理 | 第18-41页 |
| 3．1 概述 | 第18-19页 |
| 3．2 整流器 | 第19-20页 |
| 3．3 中间回路 | 第20-22页 |
| 3．4 逆变器 | 第22-30页 |
| 3．4．1 晶体管 | 第23-24页 |
| 3．4．2 脉冲幅值调制(PAM) | 第24-25页 |
| 3．4．3 脉冲宽度调制(PWM) | 第25-30页 |
| 3．4．3．1 正弦脉冲宽度调制 | 第26-27页 |
| 3．4．3．2 同步脉冲宽度调制 | 第27-28页 |
| 3．4．3．3 异步脉冲宽度调制 | 第28-30页 |
| 3．4．3．3．1 定子磁场定向异步矢量调制 | 第28-30页 |
| 3．4．3．3．2 60 °异步矢量调制(60°AVM) | 第30页 |
| 3．5 控制回路 | 第30-41页 |
| 3．5．1 概述 | 第30-31页 |
| 3．5．2 丹佛斯控制原理 | 第31-37页 |
| 3．5．2．1 VVC控制原理 | 第32-34页 |
| 3．5．2．2 VVC＋控制原理 | 第34-37页 |
| 3．5．3 磁场定向矢量控制 | 第37-38页 |
| 3．5．4 电压频率比特性和磁通矢量控制 | 第38页 |
| 3．5．5 VVC＋的滑差补偿 | 第38-39页 |
| 3．5．6 自动电机适配 | 第39页 |
| 3．5．7 自动能量优化(AEO) | 第39-40页 |
| 3．5．8 电流极限情况下的运行 | 第40-41页 |
| 4 电机模型的建立 | 第41-56页 |
| 4．1 前言 | 第41页 |
| 4．2 三相电机模型 | 第41-43页 |
| 4．3 坐标变换 | 第43-47页 |
| 3．4 广义派克方程及其复变形式 | 第47-51页 |
| 4．5 在同步旋转坐标系上的数学模型及状态方程 | 第51-55页 |
| 4．6 静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第55-56页 |
| 5 功率环及W变换的提出 | 第56-60页 |
| 5．1 功率环及功率态 | 第56-57页 |
| 5．2 W变换 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |