| 第一章 引言 | 第1-12页 |
| ·港口大型装卸设备仿真现状 | 第8-9页 |
| ·仿真概述 | 第8页 |
| ·大型设备仿真现状 | 第8页 |
| ·港口仿真现状 | 第8-9页 |
| ·大型设备远程监控的发展与仿真 | 第9-10页 |
| ·集散控制系统与远程监控 | 第9页 |
| ·大型装卸设备监控技术的发展 | 第9-10页 |
| ·课题经济背景 | 第10-11页 |
| ·本课题的要求、任务与意义 | 第11-12页 |
| 第二章 集装箱场地吊运动控制系统 | 第12-24页 |
| ·集装箱场地吊介绍 | 第12-18页 |
| ·集装箱场地吊结构图与原理 | 第12-13页 |
| ·主要参数及说明 | 第13页 |
| ·D-G独立供电系统框图 | 第13-14页 |
| ·集装箱场地吊电气单线图 | 第14-15页 |
| ·各主要机构说明 | 第15-17页 |
| ·电力驱动系统示意图 | 第17页 |
| ·液压驱动系统示意图 | 第17-18页 |
| ·仿真系统的建模 | 第18-24页 |
| ·运行控制模型 | 第18页 |
| ·驱动器模型(转速控制模型) | 第18-21页 |
| ·电机模型和负载特性 | 第21-24页 |
| 第三章 网络化场地吊仿真构架及各设备机构仿真控制流程图 | 第24-31页 |
| ·网络化场地吊仿真构架 | 第24-25页 |
| ·第一种仿真构架:PLC控制设备半实物化仿真 | 第24-25页 |
| ·第二种仿真构架:纯软件化仿真 | 第25页 |
| ·逻辑控制框图及设备主要机构仿真控制流程图 | 第25-31页 |
| ·逻辑控制框图 | 第26页 |
| ·四大运行机构仿真控制流程图 | 第26-31页 |
| ·起升机构 | 第27-28页 |
| ·大车机构 | 第28-29页 |
| ·小车机构 | 第29-30页 |
| ·转向机构 | 第30-31页 |
| 第四章 运动控制系统可编程控制器程序设计 | 第31-46页 |
| ·GE PLC简介 | 第31-32页 |
| ·GE Cimplicity Machine Edition简介 | 第32-33页 |
| ·集装箱场地吊PLC程序设计 | 第33-46页 |
| ·模块化设计思想 | 第33-35页 |
| ·典型程序分析 | 第35-46页 |
| 第五章 本地监控触摸屏程序设计 | 第46-56页 |
| ·PLC人机界面概述 | 第46页 |
| ·触摸屏及平台简介 | 第46-47页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第47-50页 |
| ·地址分配 | 第50-51页 |
| ·典型监控界面 | 第51-54页 |
| ·触摸屏与PLC的连接 | 第54-56页 |
| 第六章 集装箱场地吊远程监控系统的仿真实现 | 第56-74页 |
| ·设备远程监控系统的实现方式 | 第56页 |
| ·监控组态软件InTouch简介 | 第56-57页 |
| ·监控界面组织结构图 | 第57-58页 |
| ·可视界面设计 | 第58-62页 |
| ·创建界面 | 第58-59页 |
| ·动画链接 | 第59-62页 |
| ·数据连接与通信 | 第62-65页 |
| ·与PLC数据通讯 | 第62-64页 |
| ·与SQL Server数据库通讯 | 第64-65页 |
| ·系统故障报警、安全与趁势图 | 第65-69页 |
| ·最终组态界面及简要介绍 | 第69-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·工作总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 硕士期间论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |