基于CAN总线的摩托车底盘测功机的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·选题的意义 | 第6-7页 |
| ·研究现状 | 第7-9页 |
| ·研究方案 | 第9-10页 |
| ·CAN总线的特点 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 底盘测功机的设计 | 第12-22页 |
| ·底盘测功机的基本原理 | 第12-13页 |
| ·底盘测功机的结构设计 | 第13-22页 |
| ·滚筒装置的设计 | 第13页 |
| ·加载装置的选取 | 第13-16页 |
| ·惯性模拟装置的设计 | 第16-18页 |
| ·测量装置的确定 | 第18-20页 |
| ·反拖装置 | 第20页 |
| ·冷却装置及夹紧装置 | 第20-21页 |
| ·控制系统 | 第21-22页 |
| 第三章 摩托车底盘测功机阻力模拟原理 | 第22-32页 |
| ·摩托车在道路上行驶 | 第22-26页 |
| ·摩托车的驱动力 | 第22-23页 |
| ·摩托车的行驶阻力 | 第23-26页 |
| ·摩托车道路行驶方程 | 第26页 |
| ·摩托车在底盘测功机上的行驶 | 第26-27页 |
| ·底盘测功机模拟摩托车道路行驶方程 | 第27-29页 |
| ·道路试验 | 第29-30页 |
| ·数据处理 | 第30-31页 |
| ·底盘测功机阻力设定 | 第31-32页 |
| ·测功机设定程序 | 第31页 |
| ·功率吸收部分的制动力计算 | 第31-32页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第32-44页 |
| ·CAN数据采集节点原理图 | 第33-36页 |
| ·CAN控制节点原理图 | 第36-38页 |
| ·通讯节点设计 | 第38-40页 |
| ·抗干扰设计 | 第40-44页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第44-64页 |
| ·下位机软件设计 | 第44-60页 |
| ·CAN通信 | 第45-48页 |
| ·数据采集节点软件设计 | 第48-49页 |
| ·控制节点软件设计 | 第49-55页 |
| ·通讯节点软件设计 | 第55-60页 |
| ·上位机软件设计 | 第60-64页 |
| 第六章 试验结果与分析 | 第64-67页 |
| ·转速测量精度分析 | 第64-65页 |
| ·恒转速控制回路测试结果 | 第65-67页 |
| 第七章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
