| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·视觉检测技术概述 | 第13-16页 |
| ·视觉检测技术分类 | 第13-14页 |
| ·视觉测量技术概述 | 第14-15页 |
| ·视觉测量系统的关键技术 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 轴类零件视觉测量系统的总体设计 | 第20-33页 |
| ·系统的设计要求及设计步骤 | 第20-22页 |
| ·设计要求 | 第20-21页 |
| ·设计步骤 | 第21-22页 |
| ·设计任务 | 第22-23页 |
| ·系统硬件设计 | 第23-30页 |
| ·系统硬件总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·处理器选型 | 第24-25页 |
| ·照明系统选型 | 第25-26页 |
| ·摄像机选型 | 第26-27页 |
| ·光学镜头选型 | 第27页 |
| ·上料机构设计 | 第27-28页 |
| ·输送机构设计 | 第28-29页 |
| ·定位机构设计 | 第29页 |
| ·分选机构设计 | 第29-30页 |
| ·系统软件设计 | 第30-32页 |
| ·软件开发环境 | 第30页 |
| ·系统软件总体方案设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 轴类零件的图像采集和显示 | 第33-39页 |
| ·轴类零件的图像采集 | 第33-37页 |
| ·I~2C通信软件实现 | 第33-34页 |
| ·视频解码软件实现 | 第34-35页 |
| ·VPFE配置的软件实现 | 第35-37页 |
| ·轴类零件的图像显示 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 轴类零件的图像分割 | 第39-62页 |
| ·图像分割简介 | 第40-41页 |
| ·图像噪声 | 第41-42页 |
| ·图像噪声滤除 | 第42-47页 |
| ·线性滤波器 | 第43-45页 |
| ·非线性滤波器 | 第45-46页 |
| ·图像噪声滤除算法选择 | 第46-47页 |
| ·中值滤波在DM6437上的软件实现 | 第47页 |
| ·边缘检测 | 第47-55页 |
| ·一阶微分边缘检测 | 第48-49页 |
| ·二阶微分边缘检测算子 | 第49-51页 |
| ·Canny算子 | 第51-52页 |
| ·边缘检测算子性能对比实验 | 第52-54页 |
| ·边缘检测算子选择 | 第54-55页 |
| ·垂直方向的Sobel算子在DM6437上的软件实现 | 第55页 |
| ·阈值分割 | 第55-59页 |
| ·双峰法 | 第55-56页 |
| ·迭代法 | 第56页 |
| ·最大类间方差法 | 第56-57页 |
| ·阈值分割算法对比实验 | 第57-58页 |
| ·图像分割算法选择 | 第58-59页 |
| ·边缘连接 | 第59-61页 |
| ·局部处理方法 | 第59-60页 |
| ·边界跟踪 | 第60页 |
| ·边缘连接算法选择 | 第60页 |
| ·边界跟踪算法在DM6437上的软件实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 轴类零件图像的几何特征提取和亚像素定位 | 第62-80页 |
| ·轴类零件图像的几何特征提取 | 第63-68页 |
| ·Hough变换直线提取算法 | 第63-66页 |
| ·Hough变换在DM6437上的软件实现 | 第66-68页 |
| ·轴类零件图像的亚像素定位 | 第68-79页 |
| ·亚像素定位原理和选用条件 | 第68-69页 |
| ·矩法 | 第69-70页 |
| ·插值法 | 第70-72页 |
| ·拟合法 | 第72-73页 |
| ·亚像素定位算法选择 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 轴类零件视觉测量系统的摄像机标定 | 第80-86页 |
| ·摄像机成像模型 | 第80-82页 |
| ·小孔成像模型 | 第80-81页 |
| ·摄像机的镜头畸变 | 第81-82页 |
| ·镜头畸变的校正 | 第82-83页 |
| ·轴类零件视觉测量系统的标定 | 第83-85页 |
| ·摄像机位置校准 | 第84页 |
| ·像素当量的标定 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 7 射孔弹视觉测量系统应用研究与开发 | 第86-98页 |
| ·射孔弹视觉测量系统设计 | 第86-88页 |
| ·硬件设计 | 第86-87页 |
| ·软件设计 | 第87-88页 |
| ·上料机构设计 | 第88-89页 |
| ·上料方案设计 | 第88页 |
| ·控制流程 | 第88-89页 |
| ·输送、定位和分选机构设计 | 第89-93页 |
| ·输送、定位和分选方案设计 | 第89-90页 |
| ·控制流程 | 第90-91页 |
| ·定位误差分析 | 第91-93页 |
| ·总体机构设计 | 第93页 |
| ·射孔弹测量实验及结果分析 | 第93-97页 |
| ·测量实验任务分析 | 第93-94页 |
| ·测量结果分析 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 8 总结和展望 | 第98-100页 |
| ·总结 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 作者简历 | 第103页 |