| 第一章 综述 | 第1-17页 |
| ·问题引出 | 第13-14页 |
| ·国内外的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的重点 | 第15-17页 |
| 第二章 基于Hammerstein模型的传感器动态非线性建模 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·一步辨识算法 | 第18-20页 |
| ·仿真 | 第20-22页 |
| ·阶跃输入信号仿真 | 第21页 |
| ·冲击输入信号仿真 | 第21-22页 |
| ·仿真总结 | 第22页 |
| ·对实验数据的H模型一步辨识 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于Hammerstein模型的传感器动态非线性补偿 | 第25-29页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于Hammerstein模型的两步补偿 | 第25-27页 |
| ·动态线性补偿器的求解 | 第25-26页 |
| ·静态非线性逆环节的求解 | 第26-27页 |
| ·动态非线性补偿的仿真 | 第27页 |
| ·腕力传感器冲击响应的补偿 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 动态非线性信号产生及实时补偿系统的研制和实验 | 第29-47页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·系统硬件设计 | 第30-39页 |
| ·数字信号处理器及选择 | 第30-31页 |
| ·EZ-KITE Lite评估板 | 第31-32页 |
| ·电平转换 | 第32-33页 |
| ·3-8译码逻辑控制 | 第33页 |
| ·输入通道 | 第33-37页 |
| ·输出通道 | 第37-39页 |
| ·软件设计 | 第39-45页 |
| ·动态非线性信号的产生软件流程图 | 第39页 |
| ·动态非线性实时补偿软件流程图 | 第39-45页 |
| ·实验 | 第45-46页 |
| ·动态非线性信号的产生 | 第45页 |
| ·动态非线性时实补偿 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·阶跃响应标定 | 第47-51页 |
| ·实验过程和结果 | 第47-49页 |
| ·阶跃标定的几点讨论 | 第49-51页 |
| ·输入信号的重构 | 第49-51页 |
| ·性能指标 | 第51页 |
| ·连线剪断位置的影响 | 第51页 |
| ·冲击响应标定 | 第51-57页 |
| ·实验过程和结果 | 第51-53页 |
| ·冲击标定几点讨论 | 第53-57页 |
| ·负载效应 | 第53页 |
| ·不规则波形分析 | 第53-55页 |
| ·垫座的影响 | 第55-57页 |
| ·传感器结构和尺寸的影响 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文总结 | 第59页 |
| ·下步工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
