基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究

第一章 绪论	第1-11页
·论文选题的目的和意义	第6页
·多电机同步控制的发展状况分析	第6-9页
·现场总线技术的应用	第9-10页
·本课题研究内容	第10-11页
第二章 CAN总线通信协议	第11-25页
·现场总线的产生与发展	第11-12页
·CAN总线的性能特点	第12-13页
·CAN总线的协议结构	第13-16页
·CAN总线的通信原理	第16-23页
·CAN系统拓扑结构	第16-17页
·CAN总线的位表达	第17页
·CAN的报文格式	第17-20页
·仲裁	第20-21页
·错误类型和界定	第21-23页
·CAN总线的电气特性	第23页
·CAN总线主要产品介绍	第23-25页
第三章 通信工作的实现	第25-41页
·系统结构	第25-27页
·上位机通信工作实现	第27-28页
·下位机通信工作实现	第28-39页
·下位机芯片介绍	第28-29页
·CAN模块功能介绍	第29-32页
·通信功能的实现	第32-39页
·小结	第39-41页
第四章 多电机同步控制算法研究	第41-72页
·电机模型介绍	第41-45页
·多电机同步控制的发展现状	第45-47页
·改进的耦合控制算法	第47-48页
·控制算法仿真结果的分析	第48-70页
·空载启动运行	第50-55页
·速度给定值跳变	第55-63页
·负载突变	第63-70页
·小结	第70-72页
第五章 结论	第72-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-77页
论文答辩说明	第77页