视觉传感器及其在几何测量中应用的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1-1 课题来源和意义 | 第7-9页 |
| 1-2 国内外研究概况 | 第9-10页 |
| 1-3 论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 视觉传感器的基本原理 | 第11-20页 |
| 2-1 引言 | 第11页 |
| 2-2 立体视觉的基本原理 | 第11-13页 |
| 2-3 基于视觉传感器的测量方法 | 第13-16页 |
| 2-3-1 结构光方法 | 第13-14页 |
| 2-3-2 激光自动聚焦法 | 第14页 |
| 2-3-3 双目视觉方法 | 第14-15页 |
| 2-3-4 三目视觉方法和单目视觉方法 | 第15-16页 |
| 2-4 视觉传感器系统中常用的算法 | 第16-19页 |
| 2-4-1 图象的编码 | 第16-17页 |
| 2-4-2 图象的分割 | 第17-19页 |
| 2-4-3 图象的理解 | 第19页 |
| 2-5 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 几何量测量系统的图象处理 | 第20-34页 |
| 3-1 引言 | 第20页 |
| 3-2 图象预处理 | 第20-21页 |
| 3-2-1 邻域平均法 | 第20-21页 |
| 3-2-2 低通滤波法 | 第21页 |
| 3-3 图象分割技术 | 第21-28页 |
| 3-3-1 图象二值化 | 第21-23页 |
| 3-3-2 边缘检测 | 第23-25页 |
| 3-3-3 边缘细化 | 第25-26页 |
| 3-3-4 边缘连接 | 第26-28页 |
| 3-4 图象匹配技术 | 第28-33页 |
| 3-4-1 图象匹配的方法 | 第28-31页 |
| 3-4-2 特征点提取 | 第31-32页 |
| 3-4-3 特征点的三维重建技术 | 第32-33页 |
| 3-5 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 几何量测量系统的设计 | 第34-50页 |
| 4-1 引言 | 第34页 |
| 4-2 几何量测量系统的模型 | 第34-37页 |
| 4-3 摄像机定标方法的研究 | 第37-43页 |
| 4-3-1 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第37-39页 |
| 4-3-2 线性摄像机模型(针孔模型) | 第39-41页 |
| 4-3-3 几何量测量系统摄像机定标方法 | 第41-43页 |
| 4-4 几何量测量系统的硬件设计 | 第43-44页 |
| 4-5 几何量测量系统的软件设计 | 第44-49页 |
| 4-5-1 软件总体设计及算法简介 | 第44-47页 |
| 4-5-2 图象处理的实现 | 第47-49页 |
| 4-6 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验分析 | 第50-65页 |
| 5-1 引言 | 第50页 |
| 5-2 摄像机定标实验 | 第50-56页 |
| 5-3 系统测量实验 | 第56-64页 |
| 5-4 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 研究生阶段发表的与课题相关的论文 | 第70页 |
