| 目录 | 第1-6页 |
| 图索引 | 第6-7页 |
| 表索引 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| §1.1 引言 | 第10-11页 |
| §1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| §1.2.1 GPS定位方式 | 第11-13页 |
| §1.2.2 GPS／INS组合方式和特点分析 | 第13-14页 |
| §1.2.3 GPS对抗研究现状 | 第14页 |
| §1.3 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS／INS定位模型 | 第16-24页 |
| §2.1 GPS卫星的轨道参数及状态估计 | 第16-17页 |
| §2.1.1 卫星的轨道根数定义 | 第16页 |
| §2.1.2 卫星的状态参数估计模型 | 第16-17页 |
| §2.2 GPS／INS组合导航数学模型的建立 | 第17-23页 |
| §2.2.1 惯导误差模型 | 第18-19页 |
| §2.2.2 伪距和伪距率观测方程 | 第19-21页 |
| §2.2.3 采用位置、速度及姿态角组合定位 | 第21-22页 |
| §2.2.4 两种组合定位精度比较 | 第22-23页 |
| §2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GPS／INS组合导航定位研究 | 第24-40页 |
| §3.1 GPS／INS组合制导的一种模型简化方法 | 第24-28页 |
| §3.1.1 惯导误差模型和观测方程 | 第24页 |
| §3.1.2 降阶模型和滤波 | 第24-25页 |
| §3.1.3 GPS／INS联合制导系统仿真分析 | 第25-28页 |
| §3.2 卡尔曼滤波的两种抑制滤波发散的方法 | 第28-30页 |
| §3.2.1 组合滤波器算法 | 第28-29页 |
| §3.2.2 衰减记忆滤波器 | 第29-30页 |
| §3.3 GPS／INS组合制导导弹定位的一种新算法 | 第30-34页 |
| §3.3.1 导弹运动模型和测量方程 | 第30-32页 |
| §3.3.2 算法描述和仿真 | 第32-34页 |
| §3.4 对GPS／INS组合制导系统的干扰分析 | 第34-39页 |
| §3.4.1 从干扰功率进行分析及对抗仿真 | 第35-37页 |
| §3.4.2 对GPS／INS组合导航系统的干扰 | 第37-39页 |
| §3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电子干扰下GPS载波整周模糊度的解算 | 第40-50页 |
| §4.1 基于INS测量确定整周模糊度实数初值 | 第40-42页 |
| §4.1.1 双差相位观测量误差推导 | 第40-41页 |
| §4.1.2 最小二乘估计 | 第41-42页 |
| §4.2 整周模糊度的综合搜索算法实现 | 第42-49页 |
| §4.2.1 算法思想和特点 | 第42-43页 |
| §4.2.2 整周模糊度搜索算法描述 | 第43-46页 |
| §4.2.3 仿真和分析 | 第46-48页 |
| §4.2.4 整周模糊度前后定位误差值 | 第48-49页 |
| §4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 结束语 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55页 |