| 第1章 引言 | 第1-14页 |
| ·智能交通 | 第10页 |
| ·导航定位技术 | 第10-12页 |
| ·研究的目标 | 第12-13页 |
| ·论文的组织 | 第13-14页 |
| 第2章 组合导航定位的主要方式及其相关理论 | 第14-25页 |
| ·组合导航定位 | 第14-19页 |
| ·卫星定位技术 | 第14-16页 |
| ·航位推算器(Dead Reckoning，DR) | 第16页 |
| ·地图匹配(Map Matching，MM) | 第16-19页 |
| ·地理信息系统 | 第17-18页 |
| ·地理信息系统与ITS、MM的关系 | 第18-19页 |
| ·组合导航定位 | 第19-25页 |
| ·GPS/GLONASS+DR/MM | 第20页 |
| ·DR方向误差的处理 | 第20-23页 |
| ·DR的距离误差 | 第23-25页 |
| 第3章 曲线匹配算法 | 第25-48页 |
| ·匹配问题的引入 | 第25-26页 |
| ·匹配方法 | 第26-37页 |
| ·曲线匹配 | 第26-32页 |
| ·最小二乘法匹配 | 第32-34页 |
| ·特征点的提取与曲线匹配 | 第34-37页 |
| ·地图匹配的数据来源 | 第37-39页 |
| ·地图匹配数据的误差分析 | 第37-39页 |
| ·推算导航定位的误差处理 | 第39页 |
| ·原始数据预处理 | 第39-42页 |
| ·改进的算法 | 第42-46页 |
| ·算法的改进 | 第42-46页 |
| ·两种算法比较 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第4章 曲线匹配的实例 | 第48-56页 |
| ·计算实例 | 第48-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 结束语 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·研究中存在问题和今后研究的建议 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 附录 | 第65页 |