| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·矢量控制技术的实用化历程 | 第9-12页 |
| ·矢量控制技术的发展现状 | 第12-21页 |
| ·基于MRAS的速度估计算法 | 第15-17页 |
| ·基于卡尔曼滤波的速度估计方法 | 第17-20页 |
| ·其它的速度估计方法 | 第20-21页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 参考文献 | 第23-27页 |
| 第二章 基于bang-bang控制思想的点对点快速定位系统研究 | 第27-75页 |
| ·异步电机的数学模型和基于转子磁链定向的矢量控制原理 | 第27-37页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·三相异步电动机数学模型的坐标变换 | 第29-31页 |
| ·基于转子磁链定向矢量控制基本原理 | 第31-37页 |
| ·基于DSP的无电压解耦环节矢量控制系统实验研究 | 第37-47页 |
| ·本实验系统的硬件实现 | 第38-40页 |
| ·定子二相电流检测与电平转换 | 第38-39页 |
| ·光电编码盘测速接口 | 第39-40页 |
| ·本实验系统的软件实现 | 第40页 |
| ·系统软件的模块化分级递增(ISB)调试方法 | 第40-44页 |
| ·简介 | 第40-41页 |
| ·模块化分级递增调试方法(ISB) | 第41-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·基于bang-bang控制思想的最优时间定位系统 | 第47-55页 |
| ·庞特里雅金极小值原理及时间最优bang-bang控制器 | 第47-49页 |
| ·从异步电机二阶动力学系统导出bang-bang最优时间律 | 第49-54页 |
| ·实际因素对最优时间控制的影响 | 第54-55页 |
| ·高速平缝机高性能快速点对点定位实际系统 | 第55-66页 |
| ·开关线线性化控制 | 第56-58页 |
| ·低成本点对点快速定位实际系统的模糊控制策略 | 第58-66页 |
| ·模糊控制器的基本设计原理 | 第59-61页 |
| ·快速定位系统模糊控制器的具体设计方案 | 第61-66页 |
| ·快速定位系统制动特性分析 | 第66-71页 |
| ·再生制动工况 | 第67-68页 |
| ·能耗制动工况 | 第68-71页 |
| ·能耗制动机械特性方程 | 第68-69页 |
| ·能耗制动相轨迹分析 | 第69-71页 |
| 本章小结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 第三章 基于bang-bang控制思想的点对点快速定位系统实验研究 | 第75-92页 |
| ·点对点快速定位系统实验研究 | 第75-91页 |
| ·现场实时信号的高速处理 | 第77-82页 |
| ·A／D转换的比较中断PTS响应 | 第79-81页 |
| ·CAP1捕获端口PTS中断响应 | 第81-82页 |
| ·模糊控制曲线的生成 | 第82-83页 |
| ·IPM模块的安全性分析设计 | 第83-87页 |
| ·系统加电瞬间IPM模块工作状态 | 第83-84页 |
| ·再生制动和能耗制动过程中IPM模块安全分析 | 第84-85页 |
| ·隔离光耦开关响应速度对IPM模块工作状态之影响 | 第85-87页 |
| ·点对点快速定位系统实验结果分析 | 第87-91页 |
| ·正常运行工况实验波形分析 | 第87-89页 |
| ·编码盘光电头边缘振荡对定位的影响 | 第89-90页 |
| ·光耦响应速度对逆变器输出的影响 | 第90-91页 |
| 本章小结 | 第91页 |
| 参考文献 | 第91-92页 |
| 第四章 用遗传算法辨识噪声特性的异步电机闭环卡尔曼速度估计 | 第92-120页 |
| ·转子速度的吕伯根状态观测与卡尔曼最优估计原理 | 第93-100页 |
| ·转子速度的吕伯根状态观测 | 第93-96页 |
| ·转子速度的卡尔曼最优估计原理 | 第96-100页 |
| ·关于非线性卡尔曼滤波的递推算法 | 第96-98页 |
| ·转子速度的扩展卡尔曼(EKF)估计原理 | 第98-100页 |
| ·利用遗传算法对Q和R的值进行辨识 | 第100-108页 |
| ·把Q和R作为扩展的状态矢量进行辩识 | 第100-101页 |
| ·用似然极大值原理确定Q和R值 | 第101-102页 |
| ·用遗传算法(GA)对Q和R值进行辨识 | 第102-108页 |
| ·用EKF估计速度的异步电机闭环矢量调速系统仿真实现 | 第108-118页 |
| ·定子电阻R_s与转子电阻R_r改变后的仿真结果 | 第114-117页 |
| ·输出测量受白噪音干扰情况 | 第117页 |
| ·阶跃负载力矩作用下的速度响应 | 第117-118页 |
| 本章小结 | 第118页 |
| 参考文献 | 第118-120页 |
| 全文总结与工作展望 | 第120-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
