| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 火控雷达伺服系统发展综述 | 第11-14页 |
| 1．2 舰载雷达的特殊问题 | 第14-15页 |
| 1．3 本课题的研究背景 | 第15-16页 |
| 1．4 本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 舰载雷达伺服系统的基本原理 | 第18-32页 |
| 2．1 大地坐标与甲板坐标的相互变换 | 第18-24页 |
| 2．1．1 几个坐标系和船摇姿态角的符号及正方向的规定 | 第18-19页 |
| 2．1．2 大地坐标系到甲板坐标系的变换 | 第19-22页 |
| 2．1．3 甲板坐标系到大地坐标系的变换 | 第22-23页 |
| 2．1．4 应用坐标变换公式时的注意事项 | 第23-24页 |
| 2．2 舰船摇摆角速度引起的两轴雷达天线的附加角速度 | 第24-28页 |
| 2．3 开闭环复合控制原理 | 第28-31页 |
| 2．3．1 开闭环复合控制原理概述 | 第28-30页 |
| 2．3．2 开闭环控制原理在工程中的应用 | 第30-31页 |
| 2．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 船摇及目标运动对两轴天线系统的影响 | 第32-49页 |
| 3．1 船摇角度对两轴天线系统的影响 | 第32页 |
| 3．2 两轴雷达系统对舰船摇摆的抑制 | 第32-40页 |
| 3．2．1 用附加角速度前馈抑制舰船摇摆附加误差的方案 | 第34-35页 |
| 3．2．2 用速率陀螺或速率积分陀螺实现船摇附加角扰动补偿 | 第35-39页 |
| 3．2．3 用附加角量前馈抑制载舰摇摆误差 | 第39-40页 |
| 3．3 目标运动引起的角速度和角加速度 | 第40-46页 |
| 3．3．1 目标运动引起的角速度 | 第40-43页 |
| 3．3．2 目标运动引起的角加速度 | 第43-46页 |
| 3．4 舰载两轴雷达跟踪系统的完整组成 | 第46-48页 |
| 3．4．1 两轴跟踪系统的完整框图 | 第46-48页 |
| 3．4．2 工程中应注意的事项 | 第48页 |
| 3．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 舰载三轴雷达系统稳定跟踪的研究 | 第49-76页 |
| 4．1 二轴稳定跟踪存在的问题 | 第49-50页 |
| 4．2 三轴稳定跟踪的提出 | 第50-51页 |
| 4．3 三轴稳定跟踪的数学关系 | 第51-54页 |
| 4．4 三轴系统各轴旋转角度的推导 | 第54-63页 |
| 4．4．1 方位旋转角度和水平俯仰轴旋转角度 | 第54-56页 |
| 4．4．2 使俯仰轴水平的交叉轴旋转角度 | 第56-57页 |
| 4．4．3 交叉轴和水平俯仰轴旋转角度的直接表达形式 | 第57-63页 |
| 4．5 船摇运动对三轴雷达跟踪目标的影响 | 第63-67页 |
| 4．5．1 采用速度折算的方法计算三轴雷达各轴上的角速度 | 第63-65页 |
| 4．5．2 采用数学方法计算三轴雷达各轴上的角速度 | 第65-67页 |
| 4．6 目标运动对三轴雷达跟踪的影响 | 第67-72页 |
| 4．6．1 目标运动引起的三轴雷达各轴的角速度 | 第67-70页 |
| 4．6．2 目标运动引起的三轴雷达各轴的角加速度 | 第70-72页 |
| 4．7 舰载三轴雷达伺服系统的组成 | 第72-75页 |
| 4．7．1 三轴雷达系统方位轴和俯仰轴的控制 | 第72页 |
| 4．7．2 交叉轴支路的控制方案 | 第72-73页 |
| 4．7．3 仿真计算 | 第73-75页 |
| 4．8 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 倾斜三轴雷达天线座的研究 | 第76-93页 |
| 5．1 正交三轴雷达天线跟踪的工程缺陷 | 第76-81页 |
| 5．1．1 俯仰轴不严格水平引起的测角误差 | 第76-79页 |
| 5．1．2 电轴与俯仰轴不垂直引起的测角误差 | 第79-81页 |
| 5．2 倾斜三轴雷达天线座的角度研究 | 第81-90页 |
| 5．2．1 倾斜三轴雷达天线座的引入 | 第81-82页 |
| 5．2．2 倾斜三轴雷达旋转角度的推导 | 第82-90页 |
| 5．3 倾斜三轴雷达对船摇的抑制及目标运动对各轴的影响 | 第90页 |
| 5．4 仿真结果 | 第90-92页 |
| 5．5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 转换测量卡尔曼滤波的机动目标跟踪 | 第93-104页 |
| 6．1 引言 | 第93页 |
| 6．2 转换测量值误差的均值和方差 | 第93-98页 |
| 6．2．1 测量值由球坐标变换到直角坐标系中的量测误差问题 | 第93-95页 |
| 6．2．2 目标位置真实值已知时的转换测量值误差的均值和方差 | 第95-97页 |
| 6．2．3 目标位置测量值已知时的转换测量值误差的均值和方差 | 第97-98页 |
| 6．3 机动目标的自适应卡尔曼滤波算法 | 第98-101页 |
| 6．4 仿真结果 | 第101-103页 |
| 6．5 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
