自主车轨迹跟踪控制研究
| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| 1 自主地面车的研究概况及研究意义 | 第6-7页 |
| 2 自主地面车关键技术分析 | 第7-8页 |
| 3 课题的研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 关于自主车路径跟踪控制的研究 | 第9-20页 |
| 1 引论 | 第9页 |
| 2 汽车轮胎的力学特性简介 | 第9-12页 |
| 3 自主车的二自由度动力学模型 | 第12-15页 |
| 4 利用最优控制理论设计控制系统 | 第15-16页 |
| 5 仿真结果与分析 | 第16-19页 |
| 6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 自主车防滑问题的初步分析 | 第20-36页 |
| 1 引论 | 第20页 |
| 2 滑路行车制动中的不利因素分析 | 第20-21页 |
| 3 ABS与防滑措施简介 | 第21-22页 |
| 4 线性三自由度动力学模型 | 第22-28页 |
| 5 自主车角输入反应的仿真 | 第28-31页 |
| 6 自主车在弯道行驶时的最大通过速度的估计 | 第31-33页 |
| 7 自主车侧向力反应特征和防滑问题的初步讨论 | 第33-35页 |
| 8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 自主车侧向动力学的非线性仿真分析 | 第36-53页 |
| 1 引论 | 第36页 |
| 2 模型中用到的有关参数及变量符号的表示和说明 | 第36-40页 |
| 3 汽车非线性侧向动力学模型及运动方程式 | 第40-42页 |
| 4 有关参量的计算 | 第42-46页 |
| 5 汽车动力学的非线性仿真分析 | 第46-52页 |
| 6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结束语 | 第53-54页 |
| 1 论文工作总结 | 第53页 |
| 2 课题展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
