| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| §1．1 课题概述 | 第6-7页 |
| 1．1．1 课题来源 | 第6页 |
| 1．1．2 课题背景 | 第6页 |
| 1．1．3 课题目的及意义 | 第6-7页 |
| §1．2 文献综述 | 第7-10页 |
| 1．2．1 直线驱动对传统驱动的冲击 | 第7-8页 |
| 1．2．2 直线电机在机床上的应用 | 第8-9页 |
| 1．2．3 控制系统相关技术的发展 | 第9-10页 |
| §1．3 课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 MF型直线电机测控系统的总体设计 | 第12-23页 |
| §2．1 MF型直线电机的设计改造 | 第12-16页 |
| 2．1．1 MF型直线电机结构及其原理 | 第12-13页 |
| 2．1．2 MF型直线电机的设计改造 | 第13-16页 |
| §2．2 测控系统总体结构设计 | 第16-22页 |
| §2．3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统建模及仿真 | 第23-30页 |
| §3．1 理论建模 | 第23-26页 |
| 3．1．1 电机模型 | 第23-24页 |
| 3．1．2 动力学方程 | 第24-26页 |
| §3．2 MATLAB仿真 | 第26-29页 |
| 3．2．1 控制器的选择 | 第26-27页 |
| 3．2．2 数字PID仿真 | 第27-29页 |
| §3．3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 闭环控制实验及其方法的研究 | 第30-41页 |
| §4．1 闭环控制的性能要求 | 第30-31页 |
| 4．1．1 快速性指标 | 第30页 |
| 4．1．2 最大行程 | 第30页 |
| 4．1．3 位移精度 | 第30页 |
| 4．1．4 动态性能以及其一些性能 | 第30-31页 |
| §4．2 建立闭环控制系统 | 第31-33页 |
| §4．3 闭环扫频 | 第33-34页 |
| §4．4 定位精度实验 | 第34-35页 |
| §4．5 对正弦信号的跟踪实验 | 第35-37页 |
| 4．5．1 相位校正 | 第35-36页 |
| 4．5．2 对不同频率、幅值的正弦信号跟踪 | 第36-37页 |
| §4．6 参数自寻优PID控制的讨论 | 第37-40页 |
| 4．6．1 性能指标的选择 | 第37页 |
| 4．6．2 寻优方法的选择 | 第37-38页 |
| 4．6．3 具体实现方法 | 第38-39页 |
| 4．6．4 实验结果 | 第39-40页 |
| §4．7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验数据分析 | 第41-48页 |
| §5．1 实验结果 | 第41-46页 |
| §5．2 数据分析 | 第46-48页 |
| 第六章 测控系统软件设计及在WINDOWS下实时性的讨论 | 第48-53页 |
| §6．1 测控系统的软件设计 | 第48-50页 |
| 6．1．1 软件的总体介绍 | 第48-49页 |
| 6．1．2 工控机应用程序的描述 | 第49-50页 |
| §6．2 WINDOWS下实时性的讨论 | 第50-53页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录1 | 第59-64页 |
| 附录2 | 第64-68页 |