横轴式掘进机动态模型的建立及动力学行为的研究
| 1 导论 | 第1-10页 |
| 1．1 掘进机发展分析 | 第7-8页 |
| 1．1．1 国外掘进设备及综掘技术发展现状 | 第7页 |
| 1．1．2 我国掘进机发展概况及存在的问题 | 第7-8页 |
| 1．2 掘进机动态特性的研究的意义 | 第8-10页 |
| 2 掘进机动力学行为的分析 | 第10-24页 |
| 2．1 截割头的运动分析与截割参数 | 第10-16页 |
| 2．1．1 运动分析 | 第10-14页 |
| 2．1．2 截割参数 | 第14-16页 |
| 2．2 横轴式掘进机截割头载荷的确定 | 第16-20页 |
| 2．3 横轴式掘进机整机的受力分析 | 第20-24页 |
| 2．3．1 摩擦力的计算 | 第20-21页 |
| 2．3．2 接地比压 | 第21-24页 |
| 3 横轴式掘进机的力学模型及数学模型 | 第24-44页 |
| 3．1 掘进机工况的简化和假设 | 第24-25页 |
| 3．2 掘进机力学模型和数学模型的确定 | 第25-44页 |
| 3．2．1 掘进机的力学模型 | 第25页 |
| 3．2．2 掘进机的数学模型 | 第25-44页 |
| 4 AM50型掘进机动力学行为的模拟及实测分析 | 第44-60页 |
| 4．1 运动微分方程的简化 | 第44-46页 |
| 4．2 截割头载荷的模拟算法 | 第46-48页 |
| 4．3 掘进机结构参数和截割煤壁初始条件的确定 | 第48-51页 |
| 4．3．1 悬臂扭振刚度和阻尼系数 | 第48-49页 |
| 4．3．2 其它结构参数和截割煤壁的初始参数 | 第49-51页 |
| 4．4 计算机模拟程序的设计和运行结果 | 第51-55页 |
| 4．4．1 程序设计 | 第51页 |
| 4．4．2 运行结果 | 第51-55页 |
| 4．5 横轴式掘进机的振动测试与分析 | 第55-60页 |
| 4．5．1 AM50型掘进机的载荷的测试 | 第55-58页 |
| 4．5．2 测试分析与比较 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
