| 第一章 引言 | 第1-16页 |
| §1．1 目标识别与跟踪系统简介 | 第9页 |
| §1．2 课题的研究任务 | 第9-10页 |
| §1．3 国内外研究动态 | 第10-14页 |
| §1．3．1 目标识别技术发展动态 | 第10-12页 |
| §1．3．2 电子系统设计发展动态 | 第12-14页 |
| §1．4 论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 目标识别与跟踪系统方案设计 | 第16-36页 |
| §2．1 目标识别与跟踪系统的功能 | 第16-17页 |
| §2．2 目标识别与跟踪系统设计 | 第17-19页 |
| §2．3 目标识别与跟踪系统的软件模型 | 第19-26页 |
| §2．3．1 目标识别与跟踪系统的基本模型 | 第20-22页 |
| §2．3．2 目标识别与跟踪系统的状态方程 | 第22-26页 |
| §2．4 系统的硬件方案设计 | 第26-36页 |
| §2．4．1 硬件系统的设计原则 | 第26-27页 |
| §2．4．2 红外运动目标跟踪与识别硬件系统功能指标 | 第27-28页 |
| §2．4．3 硬件总体方案 | 第28-36页 |
| 2．4．3．1 硬件结构 | 第28页 |
| 2．4．3．2 硬件模块设计描述 | 第28-33页 |
| 2．4．3．3 硬件系统的工作原理及流程 | 第33-36页 |
| 第三章 硬件系统关键模块研究 | 第36-59页 |
| §3．1 数字图像处理模块的实现 | 第36-46页 |
| §3．1．1 DSP在系统中的作用 | 第36页 |
| §3．1．2 C6202的特性简介 | 第36-39页 |
| §3．1．3 DSP的EMIF总线与SRAM的接口设计 | 第39-41页 |
| 3．1．3．1 EMIF接口的结构特性及与存储器的连接 | 第39-41页 |
| 3．1．3．2 EMIF接口参数设置 | 第41页 |
| §3．1．4 HPI接口设计 | 第41-46页 |
| 3．1．4．1 扩展总线的基本特性 | 第41-43页 |
| 3．1．4．2 HPI接口设计 | 第43-46页 |
| §3．2 视频按口设计 | 第46-59页 |
| §3．2．1 图像视频处理卡输入信号的特点： | 第46-49页 |
| 3．2．1．1 模拟视频信号特性及其国际标准 | 第46-48页 |
| 3．2．1．2 数字视频信号特性 | 第48-49页 |
| §3．2．2 系统对视频接口的功能要求 | 第49-50页 |
| §3．2．3 KS0127的特点 | 第50-51页 |
| §3．2．4 视频接口模块的实现方案 | 第51-59页 |
| 3．2．4．1 视频接口模块结构框图 | 第51页 |
| 3．2．4．2 红外视频接口模块的逻辑设计 | 第51-54页 |
| 3．2．4．3 红外视频接口模块的时序设计 | 第54-59页 |
| 第四章 系统的总线仲裁与控制逻辑设计 | 第59-70页 |
| §4．1 可编程器件在电子系统设计中的应用 | 第59-60页 |
| §4．2 系统的总线仲裁方案 | 第60-64页 |
| §4．2．1 C6202的EMIF总线的仲裁方案 | 第60-63页 |
| §4．2．2 C6202的扩展总线的仲裁方案 | 第63-64页 |
| §4．3 系统控制逻辑设计 | 第64-67页 |
| §4．3．1 寄存器设置 | 第64-65页 |
| §4．3．2 系统的控制策略 | 第65-67页 |
| §4．4 系统的复位与启动 | 第67-70页 |
| §4．4．1 系统的复位 | 第67-68页 |
| §4．4．2 系统的启动 | 第68-70页 |
| 第五章 电子系统设计的信号完整性 | 第70-73页 |
| §5．1 常见的信号完整性问题 | 第70-71页 |
| §5．2 提高电子系统抗干扰性能常用的措施 | 第71-73页 |
| §5．2．1 电源分配 | 第71-72页 |
| §5．2．2 信号布线 | 第72-73页 |
| 第六章 硬件系统的调试 | 第73-77页 |
| §6．1 硬件系统调试平台 | 第73页 |
| §6．2 硬件系统的调试 | 第73-77页 |
| §6．2．1 硬件系统的基本测试 | 第73-74页 |
| §6．2．2 各个功能模块的调试 | 第74-77页 |
| §6．2．2．1 硬件系统调试平台简介 | 第74-75页 |
| §6．2．2．2 硬件系统各功能模块的调试 | 第75-77页 |
| 结束语 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
