| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-15页 |
| ·直线电机的结构与分类 | 第15-16页 |
| ·直线电机的研究动向与发展趋势 | 第16-18页 |
| ·直线电机在国外的发展 | 第16-17页 |
| ·直线电机在国内的发展 | 第17-18页 |
| ·直线电机的控制策略综述 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步直线电机矢量控制系统基础 | 第21-34页 |
| ·永磁同步直线电机的基本工作原理 | 第21-22页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·坐标变换 | 第22-24页 |
| ·永磁同步直线电机的d-q轴数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制 | 第25-27页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第27-33页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制的基本原理 | 第27-29页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制的实现方法 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 滑模变结构控制基础 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第35-45页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第36-37页 |
| ·滑动模态的三要素 | 第37-39页 |
| ·等效控制 | 第39-40页 |
| ·滑模运动及其动态品质 | 第40-41页 |
| ·准滑动模态控制 | 第41-43页 |
| ·滑模面的设计 | 第43-45页 |
| ·滑模变结构控制器的基本设计方法 | 第45-46页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 直线伺服系统的滑模控制器设计 | 第48-60页 |
| ·PMLSM的速度环的常规滑模控制器设计 | 第49-53页 |
| ·基于线性滑模面的变结构控制器 | 第50-51页 |
| ·基于积分滑模面的变结构控制器 | 第51-53页 |
| ·基于趋近律的PMLSM速度滑模控制器设计 | 第53-55页 |
| ·基于指数趋近律的滑模控制器 | 第53-54页 |
| ·变指数趋近律滑模控制器 | 第54-55页 |
| ·PMLSM的位置环的滑模控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·Terminal变结构控制 | 第56-57页 |
| ·基于非奇异Terminal滑模的PMLSM位置滑模控制器 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 直线伺服系统的仿真建模及实验 | 第60-74页 |
| ·基于MATLAB的永磁同步直线电机PID控制系统仿真 | 第60-63页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真环境介绍 | 第60-61页 |
| ·永磁同步直线电机仿真模型 | 第61-62页 |
| ·基于MATLAB的永磁同步直线电机速度环仿真 | 第62-63页 |
| ·基于MATLAB的永磁同步直线电机滑模控制系统仿真 | 第63-69页 |
| ·PMLSM速度环常规滑模控制器的仿真 | 第63-65页 |
| ·基于趋近律的PMLSM速度滑模控制器仿真 | 第65-68页 |
| ·基于Terminal滑模的PMLSM位置滑模控制器仿真 | 第68-69页 |
| ·基于VisSim的永磁同步直线电机滑模控制系统仿真 | 第69-73页 |
| ·VisSim/Motion和VisSim/ECD简介 | 第69-71页 |
| ·永磁同步直线电机的VisSim建模 | 第71-72页 |
| ·Teminal滑模控制器的VisSim建模与仿真 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
